San Franciscian Andrew Smith Hallidie patentoi ensimmäisen köysiradan 17. tammikuuta 1861 säästäen monia hevosia sietämättömästä työstä liikuttaessa ihmisiä kaupungin jyrkillä tienvarsilla. Hallidie suunnitteli patentoimiensa metalliköysien avulla mekanismin, jonka avulla autot veivät - loputon kaapeli, joka kulkee kiskojen välisessä raossa, joka kulki höyrykäyttöisen akselin yli voimanpesä.
Ensimmäinen köysirata
Kerättyään taloudellisen tuen Hallidie ja hänen kumppaninsa rakensivat ensimmäisen kaapeliradan. Rata kulki Clay- ja Kearny-kadujen risteyksestä 2800 jalkaa rataa pitkin 307 metrin etäisyyden päähän lähtökohdan yläpuolella olevan kukkulan harjaan. Muutama hermostunut mies kiipesi kello 5. huhtikuuta 1. elokuuta 1873 aamuisin 1873 aamuisin rinteessä. Kun Hallidie oli hallintalaitteissa, auto laski ja saapui turvallisesti alaosaan.
San Franciscon jyrkän maaston vuoksi köysirata tuli määrittelemään kaupunki. Kirjoittamalla vuonna 1888, Harriet Harper julisti:
"Jos joku kysyisi minulta, mitä pidän Kalifornian erottuvimpana, progressiivisimpana ominaisuutena, minun pitäisi vastata nopeasti: sen köysiratajärjestelmä. Ja se ei ole yksin sen järjestelmä, joka näyttää saavuttaneen täydellisyyden pisteen, vaan hämmästyttävä matkan pituus, joka sinulle annetaan nikkelin sirulle. Olen kiertänyt tätä San Franciscon kaupunkia, olen kulkenut kolmen erillisen kaapelilinjan pituuden (asianmukaisilla siirtoilla) tätä pienintä eteläistä kolikkoa varten. "
San Francisco -linjan menestys johti järjestelmän laajentamiseen ja kadun rautateiden käyttöönottoon monissa muissa kaupungeissa. Useimmat Yhdysvaltain kunnat olivat luopuneet hevosvetoisista autoista sähköiset moottoripyöräiset autot 1920-luvulle mennessä.
Omnibus
Ensimmäinen joukkoliikenteen ajoneuvo Amerikassa oli kokonaisbussi. Se näytti näyttämöltä, ja hevoset vetivät sitä. Ensimmäinen Amerikassa toimiva kokonaisbussi alkoi ajaa ylös ja alas Broadwaylla New Yorkissa vuonna 1827. Sen omisti Abraham Brower, joka auttoi myös New Yorkin ensimmäisen palokunnan järjestämisessä.
Amerikassa oli jo pitkään ollut hevoskärryjä ihmisten viemiseksi sinne, mihin he halusivat mennä. Uutta ja erilaista omnibusissa oli se, että se kulki tietyn osoitetun reitin varrella ja laskutti erittäin matalaa hintaa. Ihmiset, jotka halusivat päästä eteenpäin, heiluttavat käsiään ilmassa. Kuljettaja istui penkillä edessä olevan kokonaisbussin päällä, kuin lava-ohjaaja. Kun sisälle ajavat ihmiset halusivat päästä pois omnibusista, he vetivät pientä nahkahihnaa. Nahkahihna oli kytketty kokonaisbussia ajavan henkilön nilkkaan. Hevosvetoiset yleisbussit ajoivat Amerikan kaupungeissa vuodesta 1826 vuoteen 1905.
Katuvaunu
Katuvaunu oli ensimmäinen tärkeä parannus kokonaisbussiin nähden. Ensimmäisiä katuautoja veivät myös hevoset, mutta katuvaunut vierivät erityisiä teräsrataja pitkin, jotka asetettiin tien keskelle sen sijaan, että kulkisivat tavanomaisia katuja. Katuvaunun pyörät olivat myös terästä, valmistettu huolellisesti siten, että ne eivät rullu pois kiskoilta. Hevosvetoinen rekkavaunu oli paljon mukavampaa kuin kokonaisbussi, ja yksi hevonen pystyi vetämään suuremman kattoauton ja kuljettamaan enemmän matkustajia.
Ensimmäinen vaunu aloitti palvelun vuonna 1832 ja kulki Bowery Streetiä pitkin New Yorkissa. Sen omisti varakas pankkiiri John Mason ja rakensi irlantilainen John Stephenson. Stephensonin New York -yhtiöstä tulee suurin ja tunnetuin hevosvetoisten katuautojen rakentaja. New Orleansista tuli toinen amerikkalainen kaupunki, joka tarjosi katuautoja vuonna 1835.
Tyypillistä amerikkalaista katuautoa käytti kaksi miehistön jäsentä. Yksi mies, kuljettaja, ajoi eteen. Hänen tehtävänsä oli ajaa hevosta, jota hallitsi joukko hallituskampanjoita. Kuljettajalla oli myös jarrukahva, jolla hän pystyi pysäyttämään vaunun. Kun katuvaunut kasvoivat, joskus kaksi ja kolme hevosta käytettiin yhden auton vetämiseen. Toinen miehistön jäsen oli kapellimestari, joka ratsasti auton takana. Hänen tehtävänsä oli auttaa matkustajia pääsemään ja poistumaan katuautolta ja keräämään hinnat. Hän antoi kuljettajalle signaalin, kun kaikki olivat aluksella ja oli turvallista edetä, vetämällä köyden päälle, joka oli kiinnitetty kelloon, jonka kuljettaja kuuli auton toisessa päässä.
Hallidien köysirata
Ensimmäinen suuri yritys kehittää kone, joka voisi korvata hevoset Amerikan katuvaunulinjoilla, oli köysirata vuonna 1873. Katuvaunulinjojen muuttaminen hevosautoista köysiratoiksi vaati kaivoksen kaivamisen kiskojen väliin ja kammion rakentamisen radan alle linjan päästä toiseen. Tätä kammiota kutsuttiin holviksi.
Kun holvi valmistui, yläosaan jäi pieni aukko. Holvin sisään asetettiin pitkä kaapeli. Kaapeli kulki kaupunkikatujen alla raitiovaunulinjan toisesta päästä toiseen. Kaapeli liitettiin isoksi silmukkaksi ja sitä jatkoi liikkeelle valtava höyrykone, jolla oli massiiviset pyörät ja hihnapyörät ja joka sijaitsi kadun päällä sijaitsevassa voimalaitoksessa.
Itse köysiradat oli varustettu laitteella, joka ulottui auton alapuolelle holviin ja antoi auton kuljettajalle mahdollisuuden lukita liikkuvan kaapelin päälle, kun hän halusi auton menevän. Hän voi vapauttaa kaapelin, kun hän halusi auton pysähtyvän. Holvin sisällä oli monia hihnapyöriä ja pyöriä, jotta kaapeli pystyi kulkemaan kulmien, samoin kuin ylös ja alas kukkuloiden ympärille.
Vaikka ensimmäiset köysiradat kulkivat San Franciscossa, suurin ja vilkkain köysiratalaivasto oli Chicagossa. Suurimmalla osalla suuria amerikkalaisia kaupunkeja oli yksi tai useampi köysiratalinja vuoteen 1890 mennessä.
Vaunuvaunut
Frank Sprague asensi täydellisen sähköautojärjestelmän Richmondiin, Virginia, vuonna 1888. Tämä oli ensimmäinen laajamittainen ja onnistunut sähkönkäyttö koko kaupungin katuautojen järjestelmän ajamiseen. Sprague syntyi Connecticutissa vuonna 1857. Hän valmistui Yhdysvaltain merivoimien akatemiasta Annapolisissa, Marylandissa vuonna 1878 ja aloitti uran merivoimien upseerina. Hän erosi merivoimista vuonna 1883 ja meni töihin Thomas Edisoniin.
Monet kaupungit kääntyivät sähkökäyttöisiin katuvaunuihin vuoden 1888 jälkeen. Sähköä kuljettamiseksi katuautoihin voimalaitokselta, jossa se tuotettiin, kaduille asennettiin ilmajohto. Katuvaunu koskettaisi tätä sähköjohtoa pitkällä navalla katollaan. Takaisin voimalaitoksella suuret höyrykoneet kääntäisivät valtavia generaattoreita tuottamaan sähköä, jota tarvitaan katuautojen käyttämiseen. Pian kehitettiin uusi nimi sähköautoisille katuautoille: vaunuautot.