Tunnustus ensimmäisen käytännöllisen laskuvarren keksinnöstä menee usein Sebastien Lenormandille, joka esitteli laskuvarjoperiaatteen vuonna 1783. Laskuvarjot oli kuitenkin kuvitellut ja luonnosteltu Leonardo da Vinci vuosisatoja aikaisemmin.
Ennen Sebastien Lenormandia, muut varhaiset keksijät suunnittelivat ja testasivat laskuvarjoja. Esimerkiksi kroatialainen Faust Vrancic rakensi Da Vincin piirustukseen perustuvan laitteen.
Osoittaakseen sen, Vrancic hyppäsi Venetsian tornista vuonna 1617 yllään jäykän kehon laskuvarjo. Vrancic yksityiskohtaisesti laskuvarjonsa ja julkaisi sen "Machinae Novae", jossa hän kuvaa tekstin ja kuvaa 56 edistyksellistä teknistä rakennetta, mukaan lukien Vrancicin laskuvarjo (jota hän kutsui Homoksi) Volans).
Ranskalainen Jean Pierre Blanchard (1753-1809) oli todennäköisesti ensimmäinen henkilö, joka käytti laskuvarjoa hätätilanteessa. Vuonna 1785 hän pudotti koiran koriin, johon laskuvarjo oli kiinnitetty ilmapallo korkealla ilmassa.
Vuonna 1793 Blanchard väitti päässeensä karkuun kuumailmapalloista, joka räjähti laskuvarjolla. Todistajia ei kuitenkaan ollut. On huomattava, että Blanchard kehitti ensimmäisen silkistä valmistetun laskuvarjon. Siihen saakka kaikki laskuvarjot tehtiin jäykillä kehyksillä.
Vuonna 1797 Andrew Garnerinista tuli ensimmäinen henkilö, joka nauhoitettiin laskuvarjolla ilman jäykkää kehystä. Garnerin hyppäsi kuumailmapalloista jopa 8000 jalkaa ilmaan. Garnerin suunnitteli myös ensimmäisen laskuvarjohyppyilman, jonka tarkoituksena on vähentää värähtelyjä.
Kaksi laskuvarjohyppääjää väittää olevansa ensimmäinen henkilö, joka hyppäsi lentokoneesta. Sekä Grant Morton että kapteeni Albert Berry laskuvarjoivat lentokoneesta vuonna 1911. Vuonna 1914 Georgia "Tiny" Broadwick teki ensimmäisen vapaapudotuksen.
Puolalainen amerikkalainen Stanley Switlik perusti "Canvas-Leather Specialty Company" 9. lokakuuta 1920. Yhtiö valmisti ensin esineitä, kuten nahkahaittoja, golfpussit, hiilipussit, sianlihakotelot ja postin postilaukut. Pikaisesti Switlik siirtyi kuitenkin lentäjä- ja ampumahihnojen valmistukseen, lentovaatteiden suunnitteluun ja laskuvarjoihin kokeiluun. Yhtiö nimettiin pian nimeksi Switlik Parachute & Equipment Company.
Mukaan Switlik Laskuvarjoyhtiö: "Vuonna 1934 Stanley Switlik ja George Palmer Putnam, Amelia Earhartin aviomies, perustivat yhteisyrityksen ja rakensivat 115 jalan korkean tornin Stanleyn maatilaan Ocean Countyssa. Suunniteltu lentokoneiden kouluttamiseen laskuvarjohyppyissä, ensimmäinen Earhart teki 2. kesäkuuta 1935 julkisen hypyn tornista. Armeijan ja laivaston toimittajien ja joukkojen edustajien todistamana hän kuvaili laskeutumista nimellä "Loads of Fun!" "
Dunlop, Doug. "Uskon hyppy: Robert Cockingin laskuvarjokokeilu 24. heinäkuuta 1837." Smithsonian-kirjastot, 24. heinäkuuta 2013.