Muodolliset lyhyet, hyvin hoidetut ruohovalmistetut nurmikot ilmestyivät Ranskassa 1700-luvun alkupuolella, ja idea levisi pian Englantiin ja muuhun maailmaan. Mutta nurmikonhoitomenetelmät olivat työvoimavaltaisia, tehottomia tai epäjohdonmukaisia: Nurmikot pidettiin ensin puhtaina ja siistinä pitämällä eläimiä laiduntamassa nurmikolla tai käyttämällä viikat, sirppiä tai leikkureita ruohon käsinleikkaamiseen nurmikoilla.
Se muuttui 1800-luvun puoliväli ruohonleikkurin keksinnöllä.
"Nurmikon niittokone"
Ensimmäinen patentti mekaaniselle ruohonleikkurille, jota kuvataan nimellä "nurmikon jne. leikkuukone" myönnettiin 31. elokuuta 1830 insinööri Edwin Beard Buddingille (1795-1846) Stroudista, Gloucestershire, Englanti. Buddingin suunnittelu perustui leikkaustyökaluun, jota käytettiin maton tasaiseen trimmaukseen. Se oli kelatyyppinen niittokone, jossa oli useita terät sylinterin ympärille. John Ferrabee, Phoenixin valimon omistaja Stroudin Thrupp Millillä, tuotti ensin Budding-ruohonleikkurit, jotka myytiin Lontoon eläintieteelliseen puutarhaan (katso kuva).
Vuonna 1842 skotlantilainen Alexander Shanks keksi 27-tuumaisen ponivetoisen ruohonleikkurin.
Ensimmäinen Yhdysvaltain patentti kela ruohonleikkurille myönnettiin Amariah Hillsille 12. tammikuuta 1868. Varhaiset ruohonleikkurit suunniteltiin usein hevosvetoisiksi. Hevoset pukeutuivat usein ylisuuriin nahkasaappaisiin nurmikon vaurioiden estämiseksi. Vuonna 1870 Elwood McGuire, Richmond, Indiana, suunnitteli erittäin suositun ihmisen työnnetyn ruohonleikkurin; vaikka se ei ollut ensimmäinen ihmisen työntämä, hänen suunnittelu oli erittäin kevyt ja siitä tuli kaupallinen menestys.
Höyrykäyttöiset ruohonleikkurit ilmestyivät 1890-luvulla. Vuonna 1902 Ransomes tuotti ensimmäisen kaupallisesti saatavana olevan niittokoneen, jonka moottori oli polttomoottori. Yhdysvalloissa eversti Edwin George valmisti bensiinikäyttöiset ruohonleikkurit ensimmäisen kerran vuonna 1919.
9. toukokuuta 1899, John Albert Burr patentoi parannetun pyöröteräisen ruohonleikkurin.
Leikkuritekniikkaan (mukaan lukien kaikki tärkeä ratsastus) on tehty vähäisiä parannuksia ruohonleikkuri), jotkut kunnat ja yritykset tuovat takaisin vanhoja tapojaan käyttämällä laiduntavia vuohia halpa, vähäpäästöinen niittovaihtoehto.