Anna Nzinga syntyi samana vuonna kuin Ndongo ihmiset hänen isänsä Ngola Kiluanji Kia Samban johdolla aloittivat taistelun Portugalin kieli jotka ajoivat alueitaan orjojen hyväksi ja yrittivät valloittaa maata, jonka he uskoivat sisältäneen hopeamiinat.
Kun Anna Nzingan veli Mbandi säilytti isänsä, hän oli murhannut Nzingan lapsen. Hän pakeni miehensä kanssa Matambaan. Mbandin hallinto oli julma, epäsuosittu ja kaoottinen.
Vuonna 1623 hän pyysi Nzingaa palaamaan ja neuvottelemaan sopimuksen Portugalin kanssa. Nzinga saavutti kuninkaallisen vaikutelman lähestyessään neuvotteluja. Portugalilaiset järjestivät kokoushuoneen, jossa oli vain yksi tuoli, joten Nzingan piti seisoa tekemällä hänestä Portugalin kuvernöörin ala-arvoinen. Mutta hän ovelampi portugalilainen ja sai tyttö polvistuaan, luomalla ihmistuolin ja vaikutelman vallasta.
Nzinga onnistui neuvotteluissa Portugalin kuvernöörin Correa de Souzan kanssa palauttamaan veljensä valtaan ja portugalilaiset suostuivat orjakaupan rajoituksiin. Tänä aikana Nzinga kastettiin kristittyksi, ja hän sai nimen Dona Anna de Souza.
Tulla kuningattareksi
Vuonna 1633 Nzinga surmasi veljensä ja tuli hallitsijaksi. Portugalilainen nimitti hänet Luandan kuvernööriksi, ja hän avasi maansa kristillisille lähetyssaarnaajille ja minkä tahansa modernin tekniikan käyttöönotolle, jota hän voisi houkutella.
Vuoteen 1626 mennessä hän oli jatkanut konfliktia Portugalin kanssa, viitaten heidän moniin perussopimusten rikkomuksiin. Portugalilaiset perustivat yhden Nzingan sukulaisista nukkekuninkaaksi (Phillip), kun taas Nzingan joukot jatkoivat Portugalin häirintää.
Hän löysi liittolaisia tietyistä naapurimaiden kansoista ja hollantilaisista kauppiaista. Hän valloitti ja tuli Matamban (1630) hallitsijaksi jatkaen vastarintakampanjaa portugalilaisia vastaan.
Vuonna 1639 Nzingan kampanja onnistui niin hyvin, että portugalilaiset aloittivat rauhanneuvottelut, mutta ne epäonnistuivat. Portugalilaiset havaitsivat kasvavan vastustuksen, mukaan lukien Kongo ja Hollannin kieli samoin kuin Nzinga, ja vuoteen 1641 mennessä oli vetäytynyt huomattavasti takaisin.
Vuonna 1648 saapui uusia joukkoja ja portugalilaiset alkoivat menestyä, joten Nzinga aloitti kuusi vuotta kestäneet rauhanneuvottelut. Hänet pakotettiin hyväksymään Philip hallitsijana ja Portugalin todellisena vallana Ndongossa, mutta hän pystyi säilyttämään määräävän asemansa Matambassa ja ylläpitämään Matamban riippumattomuuden portugalilaisista.
Nzinga kuoli vuonna 1663, 82-vuotiaana, ja hänen seuraajansa Barbara, hänen sisarensa Matambassa. Hänen sääntönsä ei kestänyt kauan. Angola siitä tuli riippumaton Portugalin viranomaisista vasta vuonna 1974.