Jo 1700-luvulla suuri osa Afrikan sisätiloista oli tuntematon eurooppalaisille. Suurin osa ajastaan Afrikassa rajoitettiin kauppaan rannikkoa pitkin, ensin kullan, norsunluun, mausteiden ja myöhemmin orjien kanssa. Vuonna 1788 Joseph Banks, kasvitieteilijä, joka oli purjehtinut yli Tyyni valtameri Cookin kanssa meni niin pitkälle, että löysi Afrikkalaisen yhdistyksen edistämään maanosan sisätilojen etsintää.
Ibn Battuta
Ibn Battuta (1304-1377) matkusti yli 100 000 kilometriä kotoaan Marokossa. Hänen sanomansa kirjan mukaan hän matkusti Pekingiin ja Volgajokeen; tutkijoiden mukaan on epätodennäköistä, että hän matkusti minne tahansa, jolla hän väittää olevansa.
James Bruce
James Bruce (1730-94) oli skotlantilainen tutkimusmatkailija, joka lähti Kairosta vuonna 1768 löytääkseen Niilin joen lähde. Hän saapui Tananjärvelle vuonna 1770 ja vahvisti, että tämä järvi oli Sinisen Niilin alkuperää, joka oli yksi Niilin sivujokista.
Mungo Park
Mungo Park (1771-1806) Afrikan yhdistys palkkasi vuonna 1795 tutkimaan Niger-jokea. Kun skotlantilainen palasi Iso-Britanniaan saavuttaessaan Nigerin, hän oli pettynyt saavutuksensa julkisen tunnustamisen puutteesta ja siitä, ettei häntä tunnustettu suureksi tutkijaksi. Vuonna 1805 hän päätti seurata Nigeria sen lähteelle. Hänen kanootinsa väijyivät Bussa-putouksen heimoyhdistelmät ja hän hukkui.
René-Auguste Caillié
Ranskalainen René-Auguste Caillié (1799-1838) oli ensimmäinen vieraileva eurooppalainen Timbuktu ja selviytyä kertoa tarina. Hän oli naamioitunut itsensä arabiksi tehdäkseen matkan. Kuvittele hänen pettymyksensä, kun hän huomasi, että kaupunki ei ollut tehty kullasta, kuten legenda sanoi, vaan mudasta. Hänen matkansa alkoi Länsi-Afrikasta maaliskuussa 1827, kohti Timbuktua, jossa hän oleskeli kaksi viikkoa. Sitten hän ylitti Saharan (ensimmäinen eurooppalainen, joka teki niin) 1200 eläimen asuntovaunussa, jonka jälkeen Atlas-vuoret saavuttivat Tangieriin vuonna 1828, josta hän purjehti kotiin Ranskaan.
Heinrich Barth
Heinrich Barth (1821-1865) oli saksalainen, joka työskenteli Ison-Britannian hallituksessa. Hänen ensimmäinen retkikunta (1844-1845) oli Rabatista (Marokko) Pohjois-Afrikan rannikon halki Alexandriaan (Egypti). Hänen toinen retkikunta (1850-1855) vei hänet Tripolista (Tunisia) Saharan yli Tšaadijärveen, Benuejokeen ja Timbuktuun ja takaisin Saharan yli.
Samuel Baker
Samuel Baker (1821-1893) oli ensimmäinen eurooppalainen, joka näki Murchisonin putoukset ja Albert-järven vuonna 1864. Hän todella metsästi Niilin lähdettä.
Richard Burton
Richard Burton (1821-1890) ei ollut vain suuri tutkija, vaan myös suuri tutkija (hän tuotti ensimmäisen lyömättömän käännöksen Tuhat yötä ja yö). Hänen tunnetuin hyväksikäyttönsä on todennäköisesti hänen pukeutuminen araabiksi ja vierailu pyhässä Mekassa (vuonna 1853), johon ei-muslimeilla on kielletty pääsy. Vuonna 1857 hän ja Speke lähtivät Afrikan itärannikolta (Tansania) löytääkseen Niilin lähteen. Tanganyikajärvellä Burton sairastui vakavasti, jolloin Speke matkusti yksin.
John Hanning Speke
John Hanning Speke (1827-1864) vietti 10 vuotta Intian armeijan kanssa ennen matkojen aloittamista Burtonin kanssa Afrikassa. Speke löysi Victoria-järven elokuussa 1858, jonka hän alun perin uskoi olevan Niilin lähde. Burton ei uskonut häneen ja vuonna 1860 Speke aloitti uudelleen, tällä kertaa James Grantin kanssa. Heinäkuussa 1862 hän löysi Niilin lähteen, Ripon-putouksen Victoria-järven pohjoispuolella.
David Livingstone
David Livingstone (1813-1873) saapui lähetyssaarnaajaksi Etelä-Afrikkaan tavoitteenaan parantaa afrikkalaisten elämää eurooppalaisen tiedon ja kaupan avulla. Pätevä lääkäri ja ministeri, hän oli työskennellyt pojana puuvillatehtaassa lähellä Skotlannin Glasgowa. Vuosina 1853–1856 hän ylitti Afrikan lännestä itään, Luandasta (Angolassa) Quelimaneen (Mosambik), seuraten Zambezi-jokea mereen. Vuosien 1858 ja 1864 välillä hän tutki Shire- ja Ruvuma-joen laaksoja sekä Nyasa-järveä (Malawi-järvi). Vuonna 1865 hän lähti etsimään Niilin joen lähdettä.
Henry Morton Stanley
Henry Morton Stanley (1841-1904) oli New York Herald löytää Livingstone, jonka oli oletettu kuollut neljä vuotta, koska kukaan Euroopassa ei ollut kuullut hänestä. Stanley löysi hänet Uijista Tanganyika-järven reunalta Keski-Afrikassa 13. marraskuuta 1871. Stanleyn sanat "Dr. Livingstone, oletanko?" ovat menneet historiaan yhtenä kaikkien aikojen suurimmista aliarvioinneista. Dr. Livingstonen sanotaan vastanneen: "Olet tuonut minulle uutta elämää." Livingstone oli huomannut Ranskan ja Preussin välinen sota, Suezin kanavan avaaminen ja transatlanttisen alueen avajaiset lennätin. Livingstone kieltäytyi palaamasta Eurooppaan Stanleyn kanssa ja jatkoi matkaansa Niilin lähteen löytämiseksi. Hän kuoli toukokuussa 1873 Bangweulu-järven ympärillä olevilla suilla. Hänen sydämensä ja sisäelimet haudattiin, sitten hänen ruumiinsa vietiin Sansibariin, josta se lähetettiin Iso-Britanniaan. Hänet haudattiin Westminster Abbeyyn Lontooseen.
Toisin kuin Livingstone, Stanleyä motivoi kuuluisuus ja omaisuus. Hän matkusti suurissa, hyvin aseellisissa retkikunnissa; hänellä oli 200 harjoittajaa matkallaan löytääkseen Livingstonen, joka matkusti usein vain muutaman kantajan kanssa. Stanleyn toinen retkikunta lähti Zanzibarilta kohti Victoria-järveä (jonka hän purjehti veneelläan, Lady Alice), sitten suuntasi Keski-Afrikkaan kohti Nyangwea ja Kongon (Zaire) jokea, jota hän seurasi noin 3220 kilometriä sen sivujokista mereen ja saavutti Bomaan elokuussa 1877. Sitten hän lähti takaisin Keski-Afrikkaan löytääkseen Emin Pashan, saksalaisen tutkimusmatkailijan, jonka uskottiin olevan vaarassa sotiville kannibalille.
Saksalainen tutkimusmatkailija, filosofi ja toimittaja Carl Peters (1856-1918) oli merkittävä rooli Deutsch-Ostafrika (Saksalainen Itä-Afrikka) Johtava hahmo 'Sekoitus Afrikkaa varten'Peters lopulta kauhistutti afrikkalaisten julmuudesta ja hänet erotettiin virkaa. Saksalainen keisari Wilhelm II ja Adolf Hitler.
Mary Kingsleyn
Mary Kingsleyn (1862-1900) isä vietti suurimman osan elämästään seuraten aatelisia ympäri maailmaa pitämällä päiväkirjoja ja muistiinpanoja, jotka hän toivoi julkaisevansa. Kotona opiskellut hän oppi luonnonhistorian alkeita häneltä ja hänen kirjastostaan. Hän palkkasi tutorin opettamaan tyttärelleen saksaa, jotta hän voisi auttaa häntä kääntämään tieteellisiä artikkeleita. Hänen vertaileva tutkimus uhrariittoista ympäri maailmaa oli hänen suurin intohimonsa ja se oli Marian halu suorittaa tämän, joka vei hänet Länsi-Afrikkaan vanhempiensa kuoleman jälkeen vuonna 1892 (kuuden viikon kuluessa kustakin) muut). Hänen kaksi matkaansa eivät olleet merkittäviä heidän geologisen tutkimuksensa suhteen, mutta olivat merkittäviä siitä, että yksin suojeltu suoritti, keskiluokka, viktoriaaninen spinsteri kolmattakymmentäluvullaan ilman mitään afrikkalaisten kielten tai ranskan kielen taitoa tai paljon rahaa (hän saapui Länsi-Afrikkaan vain 300 puntaa). Kingsley keräsi näytteitä tieteelle, mukaan lukien uusi kala, joka oli nimetty hänen nimeltään. Hän kuoli hoitaessaan sotavankeja Simonin kaupungissa (Kapkaupunki) anglo-boer-sodan aikana.