Historialaiset ovat yleensä yhtä mieltä siitä, että luistelu, jota kutsumme nykyään taitoluisteluksi, on alkanut Euroopasta vuosituhansia sitten, vaikka on epäselvää, milloin ja missä ensimmäiset luistimet otettiin käyttöön.
Muinaisen Euroopan alkuperä
Arkeologit ovat vuosien ajan löytäneet luusta tehdyt luistimet koko Pohjois-Euroopassa ja Venäjällä, saaden tutkijat väittämään, että tämä kuljetusmenetelmä ei ollut jossain vaiheessa niin aktiivinen kuin välttämättömyys. Pari Sveitsin järven pohjasta vedettyä paria, jonka päivämäärä on noin 3000 B.C., pidetään yhtenä vanhimmista luistimista, jota koskaan löytynyt. Ne on valmistettu suurten eläinten jalkaluista. Reiät porataan luun kumpaankin päähän, johon nahkahihnat asetettiin ja joita sidottiin luistimet jalkaan. On mielenkiintoista huomata, että vanha hollantilainen sana luisteluun on Schenkel, joka tarkoittaa "jalan luuta".
Pohjois-Euroopan maantiedettä ja maastoa koskevassa vuoden 2008 tutkimuksessa todettiin kuitenkin, että luistimet ilmestyivät todennäköisesti ensin Suomessa
yli 4000 vuotta sitten. Tämä johtopäätös perustui siihen tosiseikkaan, että ottaen huomioon järvien lukumäärän Suomessa, sen kansalaisten olisi pitänyt keksiä aikaa säästävä tapa navigoida ympäri maata. Ilmeisesti se olisi säästänyt arvokasta aikaa ja energiaa keksiä tapa saada ylittää järviä, sen sijaan että kiertäisit niitä.Metallireunainen
Nämä varhaiset eurooppalaiset luistimet eivät oikeastaan leikattu jäälle. Sen sijaan käyttäjät siirtyivät jään poikki liu'uttamalla mieluummin kuin totta luistelua. Se tapahtui myöhemmin, noin 1400-luvun lopulla, kun hollantilaiset alkoivat teroittaa entisen litteäpohjaisten luistimiensa reunoja. Tämä keksintö mahdollisti nyt todellisen luistelua pitkin jäätä, ja teki vannoiksi pylväät, joita aikaisemmin oli käytetty työntövoiman ja tasapainon tukemiseen. Luistelijat voisivat nyt työntää ja liukua jalkoillaan, liikettä, jota kutsumme edelleen "hollantilaiseksi rullaksi".
Jäätanssi
Nykytaiteen taitoluistelun isä on Jackson Haines, amerikkalainen luistelija ja tanssija, joka kehitti vuonna 1865 kaksilevyisen, metallisen terän, jonka hän sitoi suoraan saappaisiinsa. Ne antoivat hänelle mahdollisuuden sisällyttää luisteluun joukko balettia ja tanssiliikkeitä - siihen saakka suurin osa ihmisistä pystyi vain menemään eteenpäin ja taaksepäin ja jäljittämään piirejä tai kahdeksankertaista kuvaa. Kun Haines lisäsi ensimmäisen varpaiden valinnan luistimiin 1870-luvulla, hyppysi tuli nyt mahdolliseksi taitoluistelijoille. Nykyään yhä mahtavampi harppaus on yksi niistä asioista, joka on tehnyt taitoluistelusta niin suositun katsojalajien, ja yksi talviolympialaisten kohokohdista.
Sporting Developments kehitettiin vuonna 1875 Kanadassa, vaikka ensimmäisen mekaanisesti jäähdytetyn jäähalli, nimeltään Glaciarium, rakensi vuonna 1876 Chelsea, Lontoo, Englanti, John Gamgee.
Hollantilaiset ovat todennäköisesti vastuussa myös ensimmäisten luistelukilpailujen järjestämisestä, mutta ensimmäiset viralliset pikaluistelutapahtumat pidettiin vasta vuonna 1863 Oslossa, Norjassa. Alankomaat isännöi ensimmäisiä maailmanmestaruuskilpailuja vuonna 1889, ja joukkueet Venäjältä, Yhdysvalloista ja Englannista liittyivät hollantilaisiin. Pikaluistelu debytoi olympialaisissaan talvipeleissä vuonna 1924.
Vuonna 1914 John E. Strauss, terävalmistaja St. Paulista, Minnesota, keksi ensimmäisen suljetun varren terän, joka oli valmistettu yhdestä teräspalasta, mikä luistimet kevyempiä ja vahvempia. Ja vuonna 1949 Frank Zamboni tavaramerkki jään pinnoituskone joka kantaa hänen nimeään.
Suurin, ihmisen luoma ulkona jäähalli on vuonna 1967 rakennettu Fujikyu Highland Promenade Rink Japanissa. Sen jääpinta-ala on 165 750 neliömetriä, mikä vastaa 3,8 hehtaaria. Se on edelleen käytössä.