Vuonna 1885 Gottlieb Daimler (yhdessä suunnittelukumppaninsa Wilhelm Maybachin kanssa) otti Nicolaus Otto's polttomoottori askeleen eteenpäin ja patentoi sen, mikä yleisesti tunnustetaan nykyaikaisen kaasumoottorin prototyypiksi.
Ensimmäinen moottoripyörä
Gottlieb Daimlerin yhteys Nicolaus Ottoon oli suora; Daimler toimi teknisenä johtajana Deutz Gasmotorenfabrikille, jonka Nicolaus Otto osti vuonna 1872. On jonkin verran kiistaa siitä, kuka rakensi ensimmäisen moottoripyörä, Nicolaus Otto tai Gottlieb Daimler.
Maailman ensimmäinen nelipyöräinen auto
Vuoden 1885 Daimler-Maybach-moottori oli pieni, kevyt, nopea, siinä käytettiin bensiini-injektoitua kaasutinta ja siinä oli pystysuora sylinteri. Moottorin koko, nopeus ja tehokkuus mahdollistivat vallankumouksen autosuunnittelussa.
8. maaliskuuta 1886 Daimler otti näyttämön valmentajan (valmistaja Wilhelm Wimpff & Sohn) ja mukautti sen pitämään moottorinsa, suunnitteleen siten maailman ensimmäisen nelipyöräisen auton.
Vuonna 1889 Gottlieb Daimler keksi V-kalteva kaksisylinterinen, nelitahtimoottori, jossa oli sienen muotoiset venttiilit. Aivan kuten Oton 1876-moottori, Daimlerin uusi moottori loi perustan kaikille eteenpäin suuntautuville automoottoreille.
Nelinopeuksinen vaihteisto
Myös vuonna 1889 Daimler ja Maybach rakensivat ensimmäisen autonsa maasta ylöspäin, he eivät mukauttaneet toista tarkoitukseen tarkoitettua ajoneuvoa kuten aina aikaisemmin tehtiin. Uudella Daimler-autolla oli nelivaihteinen vaihteisto, ja sen nopeudet olivat 10 mph.
Daimler Motoren-Gesellschaft
Gottlieb Daimler perusti Daimler Motoren-Gesellschaftin vuonna 1890 malliensa valmistamiseksi. Wilhelm Maybach oli Mercedes-auton suunnittelun takana. Lopulta Maybach lähti Daimleristä perustamaan oma tehdas moottorien valmistukseen Zeppelin-ilmalaivat.
Ensimmäinen autokilpailu
Vuonna 1894 Daimler-moottorilla varustettu auto voitti maailman ensimmäisen autokilpailun.