Etelä-Amerikka kuului suurimpaan osaan geologisesta historiastaan supercontinent koostuu monista eteläisestä pallonpuoliskosta. Etelä-Amerikka alkoi hajoa Afrikasta 130 miljoonaa vuotta sitten ja erottui Antarktikasta viimeisen 50 miljoonan vuoden aikana. 6,88 miljoonan neliökilometrin etäisyydellä se on maan neljäs suurin maanosa.
Etelä-Amerikkaa hallitsevat kaksi suurta muodostumista. Andien vuoristo, joka sijaitsee Tyynenmeren tulenrengas, muodostetaan subduction Nazca-levyn koko Etelä-Amerikan levyn länsireunan alla. Kuten kaikki muutkin tulenrenkaan alueet, Etelä-Amerikka on taipuvainen tulivuoren toimintaan ja voimakkaisiin maanjäristyksiin. Mannerosan itäpuolta on alustanut useita, yli miljardin vuoden ikäisiä kraatoneja. Kratonien ja Andien välissä ovat sedimentin peittämät alamaat.
Manner on tuskin kytketty Pohjois-Amerikkaan Panaman kantaosan kautta, ja sitä ympäröivät lähes kokonaan Tyynenmeren, Atlantin ja Karibian valtameret. Lähes kaikki Etelä-Amerikan upeat jokijärjestelmät, mukaan lukien
Amazon ja Orinoco, alkavat ylängöiltä ja valuvat itään kohti Atlanttia tai Karibian valtameriä.Argentiinan geologia hallitsee metamorphic ja tuliperäiset kivet Andien länsipuolella ja suuri sedimenttiallas itään. Pieni koillisosuus maata ulottuu Río de la Plata -kratoniin. Etelään, Patagonian alue ulottuu Tyynenmeren ja Atlantin valtamerten välillä ja sisältää eräitä maailman suurimmista ei-poolisista jäätiköistä.
Bolivian geologia on jossain määrin koko Etelä-Amerikan geologian mikrokosmos: Andit lännessä, vakaa Precambrian kratoni idässä ja sedimenttiesiintymät välillä.
Arkeanikäyttöinen, kiteinen kallioperä muodostaa suuren osan Brasiliasta. Itse asiassa muinaiset mantereen kilvet ovat alttiina melkein puolella maata. Jäljelle jäävä alue koostuu sedimenttialtaat, valuttavat suuret joet, kuten Amazon.
Toisin kuin Andit, Brasilian vuoret ovat vanhoja, vakaita eikä vuoristorakennustapahtumiin vaikuttanut sadoissa miljoonissa vuosissa. Sen sijaan he ovat näkyvästi velkaa miljoonien vuosien eroosion, joka vei pehmeämmän kivin pois.
Kolumbian geologia koostuu Bolivian tapaan lännessä sijaitsevista Andista ja idässä olevasta kiteisestä pohjakivestä, joiden välissä on sedimenttiesiintymät.
Kolumbian koillisosassa sijaitseva eristetty Sierra Nevada de Santa Marta on korkein rannikkovuoristo maailmassa, ja se on lähes 19 000 metrin korkeudessa.
Suurin osa Ranskan Guayanan noin 200 000 asukasta asuu rannikon varrella. Sen sisäsademetsää ei ole suurelta osin tutkittu.
Guyana on jaettu kolmeen geologiseen alueeseen. Rannikon tasangon muodostavat viimeaikaiset alluviaalinen sedimentti, kun taas vanhemmat tertiääriset sedimenttimaardiat sijaitsevat etelään. Guiana Highlands muodostaa suuren sisäosan.
Guyanan korkein kohta, Mt. Roraima, istuu Brasilian ja Venezuelan rajalla.
Siitä huolimatta Paraguay sijaitsee useiden erilaisten kratonien risteyksessä, se on pääosin peitetty nuoremmissa sedimenttiesiintymissä. Precambrian ja paleozojalaisen kellarikerroksen paljastumat ovat nähtävissä Caapucú- ja Apa-korkeilla.
Perun Andit nousevat jyrkästi Tyynestä valtamerestä. Esimerkiksi rannikkopääkaupunki Lima menee merenpinnasta 5 080 jalkaan kaupungin rajojen sisällä. Amazonin sedimenttikivet sijaitsevat Andien itäpuolella.
Trinidad (pääsaari), vaikkakin hieman pienempi kuin Delaware Trinidad ja Tobago) asuu kolme vuoristoketjua. Metamorfiset kivet muodostavat pohjoisen kantaman, joka on 3000 metriä. Keskinen ja eteläinen ranta ovat sedimenttisiä ja paljon lyhyempiä, ylittäen 1000 metrin korkeudella.
Venezuela koostuu neljästä erillisestä geologisesta yksiköstä. Andit kuolevat Venezuelassa, ja niiden rajana on pohjoisessa sijaitseva Maracaibo-jokialue ja etelässä Llanos-niityt. Guyanan ylängöt muodostavat maan itäosuuden.