Yhdysvallat syntyi 4. heinäkuuta 1776, mutta Yhdysvaltojen vanhimmat kaupungit perustettiin kauan ennen kansakunnan syntymistä. Kaikkien perustivat eurooppalaiset tutkimusmatkailijat - espanja, ranska ja englanti -, vaikka useimmat miehitetyt maat, jotka alkuperäiskansojen asukkaat olivat asettaneet kauan ennen. Lisätietoja Yhdysvaltojen kymmenestä vanhimmasta kaupungista on Yhdysvaltojen juurten luettelossa.
St. Augustine perustettiin syyskuussa. 8., 1565, 11 päivää sen jälkeen, kun espanjalainen tutkimusmatkailija Pedro Menéndez de Avilés tuli rantaan Pyhän Augustinuksen juhlapäivänä. Yli 200 vuotta se oli Espanjan Floridan pääkaupunki. Vuosina 1763 - 1783 alueen hallinta joutui Ison-Britannian käsiin. Tuona aikana St. Augustine oli Britannian Itä-Floridan pääkaupunki. Hallinta palautettiin espanjalaisille vuonna 1783 vuoteen 1822, jolloin se luovutettiin sopimuksella Yhdysvalloille.
St. Augustine pysyi alueellisena pääkaupunkina vuoteen 1824, jolloin se muutettiin Tallahassee-alueelle. 1880-luvulla kehittäjä Henry Flagler aloitti paikallisten rautatieyhteyksien ja hotellien rakentamisen ostamisen mistä tulisi Floridan talvimatkailijoiden kauppa, joka on silti tärkeä osa kaupungin ja osavaltion taloutta.
Jamestownin kaupunki on Yhdysvaltojen toiseksi vanhin kaupunki ja Pohjois-Amerikan ensimmäisen pysyvän englantilaisen siirtokunnan sijaintipaikka. Se perustettiin 26. huhtikuuta 1607, ja sitä kutsuttiin lyhyesti James Fortiksi Englannin kuninkaan jälkeen. Asutus perustettiin ensimmäisinä vuosina ja hylättiin hetkeksi vuonna 1610. Vuoteen 1624 mennessä, kun Virginiasta tuli Britannian kuninkaallinen siirtomaa, Jamestown oli tullut pieni kaupunki, ja se toimi siirtomaapääkaupunkina vuoteen 1698 saakka.
Vuoden loppuun mennessä Sisällissota vuonna 1865 suurin osa alkuperäinen ratkaisu (nimeltään vanha Jamestowne) oli pudonnut. Suojelutoimet alkoivat 1900-luvun vaihteessa maa-alueen ollessa yksityisessä käsissä. Vuonna 1936 se nimitettiin kansallispuistoksi ja nimettiin uudelleen Colonial National Park. Vuonna 2007 Ison-Britannian kuningatar Elizabeth II oli vieraana Jamestownin perustamisen 400-vuotisjuhlassa.
Santa Fe erottaa olevansa Yhdysvaltain vanhin osavaltion pääkaupunki sekä New Mexico -yhtiön vanhin kaupunki. Alkuperäiset amerikkalaiset olivat miehittäneet alueen kauan ennen espanjalaisten siirtolaisten saapumista vuonna 1607. Yksi Pueblo-kylä, joka perustettiin noin 900 vuotta aiemmin, sijaitsi nykyisessä Santa Fe -kaupungin keskustassa. syntyperäinen Amerikkalaiset heimot karkottivat espanjalaiset alueelta 1680–1692, mutta kapina lopulta tapahtui laita alas.
Santa Fe pysyi Espanjan käsissä, kunnes Meksiko julisti itsenäisyytensä vuonna 1810, ja siitä tuli sitten osa Texasin tasavaltaa, kun se vetäytyi Meksikosta vuonna 1836. Santa Fe (ja nykypäivän New Mexico) tuli Yhdysvaltojen osaksi vasta vuonna 1848 Meksikon-Amerikan sota päättyi Meksikon tappioon. Nykyään Santa Fe on kukoistava pääkaupunki, joka tunnetaan espanjalaisesta alueellisesta arkkitehtuuristaan.
Hampton, Va., Aloitti Point Comfort -tapahtumana, englanninkielisenä etupostina, jonka perustivat samat ihmiset, jotka perustivat lähellä Jamestownia. Hamptonista, joka sijaitsee James-joen suulla ja Chesapeake-lahden sisäänkäynnillä, tuli Amerikan itsenäisyyden jälkeen merkittävä sotilaallinen etuvartio. Vaikka Virginia oli konfederaation pääkaupunki sisällissodan aikana, Hamptonin Fort Monroe pysyi unionin käsissä koko konfliktin ajan. Nykyään kaupunki on yhteisen tukikohdan Langley – Eustis koti ja aivan joen yli Norfolkin merivoimista.
Jamestownin perustajat tapasivat alueen alkuperäiskansoja ensimmäistä kertaa Kecoughtanissa, Va., Missä heimolla oli ratkaisu. Vaikka ensimmäinen yhteydenpito vuonna 1607 oli suurelta osin rauhanomaista, suhteet olivat parantuneet muutamassa vuodessa, ja vuoteen 1610 mennessä alkuperäiskansat olivat ajaneet kaupunkista ja siirtomaalaiset murhanneet. Vuonna 1690 kaupunki liitettiin osaksi Hamptonin suurempaa kaupunkia. Nykyään se on edelleen osa suurempaa kuntaa.
Kuten naapurikaupungissaan Hamptonissa, myös Newport News jäljittää perustamisensa englanninkielisiin. Mutta vasta 1880-luvulla, kun uudet rautatiet alkoivat tuoda Appalakkien hiiltä vasta perustettuun laivanrakennusteollisuuteen. Nykyään Newport News Shipbuilding on edelleen yksi suurimmista teollisuuden työnantajista valtiossa, joka tuottaa lentokoneita ja sukellusveneitä armeijalle.
Albany on New Yorkin osavaltion pääkaupunki ja sen vanhin kaupunki. Se ratkaistiin ensimmäisen kerran vuonna 1614, kun hollantilaiset kauppiaat rakensivat Nassaun linna Hudson-joen rannoille. Vuonna 1664 hallinnan ottaneet englantilaiset nimittivät sen uudelleen Albanyn herttuan kunniaksi. Siitä tuli New Yorkin osavaltion pääkaupunki vuonna 1797 ja se pysyi alueellisena talous- ja teollisuusvoimana 1900-luvun puoliväliin saakka, jolloin suuri osa New Yorkin osavaltion taloudesta alkoi laskea. Monet Albanyssa sijaitsevat valtionhallinnon virastot sijaitsevat Empire State Plazalla, jota pidetään parhaana esimerkkinä brutalistisesta ja kansainvälisestä tyylistä.
Nykyajan Jersey City miehittää maan, jolle hollantilaiset kauppiaat perustivat Uuden Hollannin siirtokunnan vuonna 1617 tai sen jälkeen, vaikka jotkut historioitsijat jäljittävätkin Jersey Cityn alkuvaiheet Alankomaiden maa-avustukseen vuonna 1630. Lenape-heimo miehitti sen alun perin. Vaikka sen väestö oli vakiintunut vauhtia mennessä Amerikan vallankumous, se liitettiin muodollisesti vasta vuonna 1820 kuin Jersey City. Kahdeksantoista vuotta myöhemmin se sisällytettäisiin uudelleen Jersey Cityksi. Vuodesta 2017 lähtien se on New Jerseyn toiseksi suurin kaupunki Newarkin takana.
Plymouth tunnetaan nimellä kohta, josta pyhiinvaeltajat laskeutuivat joulukuussa. 21., 1620, ylittäessään Atlantin Mayflowerilla. Se oli ensimmäisen kiitospäivän ja Plymouth-siirtokunnan pääkaupunki, kunnes se sulautui Massachusettsin lahden siirtomaa vuonna 1691.
Alkuperäiset amerikkalaiset ovat miehittäneet nykypäivän Plymouthin Massachusetts Bayn lounaisrannalla vuosisatojen ajan. Ellei Squanto ja muut Wampanoag-heimosta auttaneet talvella 1620–21, pyhiinvaeltajat eivät ehkä ole selvinneet.
Weymouth on tänään osa Bostonin metroaluetta, mutta kun se perustettiin vuonna 1622, se oli vasta toinen pysyvä eurooppalainen ratkaisu Massachusettsissa. Plymouth-siirtokunnan tukijat perustivat sen, mutta heillä ei ollut riittävästi valmiuksia tukea itseään paljon vähemmän ylläpitääkseen toista etupostia. Kaupunki liitettiin lopulta Massachusettsin lahden siirtokuntaan.