Selkärankaisilla eläimillä on kulunut pitkä matka, koska niiden pienet, läpikuultavat esi-isänsä uivat maailman meret yli 500 miljoonaa vuotta sitten. Seuraava on karkeasti kronologinen tutkimus tärkeimmistä selkärankainen eläinryhmät, kaloista sammakkoeläimistä nisäkkäisiin, joiden välissä on joitain merkittäviä sukupuuttoon jääneitä matelijalinjoja (mukaan lukien arkosaurukset, dinosaurukset ja pterosaurukset).
Vuosina 500–400 miljoonaa vuotta hallitsi selkärankaisten elämää maan päällä esihistorialliset kalat. Kahdenvälisesti symmetrisillä vartalosuunnitelmillaan, V-muotoiset lihakset ja notokordit (suojatut hermo-soinnut) kulkevat kehon pituudessa, valtameren asukkaat kuten pikaia ja Myllokunmingia loivat mallin myöhempään selkärankaisten evoluutioon. Se ei myöskään vahingoittanut sitä Näiden kalojen päät erottuivat hännistään, toinen yllättävän perusinnovaatio, joka syntyi aikana Kambrian ajanjakso. Ensimmäinen esihistorialliset hait kehittyivät heidän kalan esivanhempistaan noin 420 miljoonaa vuotta sitten ja uivat nopeasti merenalaisen ruokaketjun kärkeen.
Sananlaskun "kalat vedestä" tetrapodit olivat ensimmäiset selkärankaiset eläimet, jotka kiiveivät merestä ja asuttivat kuivana (tai ainakin soinen) maa, keskeinen evoluutiovaihe, joka tapahtui jonkin verran välillä 400-350 miljoonaa vuotta sitten, devonikausi aikana. Olennaista, että ensimmäiset tetrapodit polveutuivat pikemminkin rintakehäisistä kuin sädekehäisistä kaloista, joilla oli luonteenomainen luurakenne, joka ryösti myöhemmin selkärankaisten sormiin, kynsiin ja tassuihin. Kummallista, että joillakin ensimmäisistä tetrapodoista oli seitsemän tai kahdeksan varpaat kädessään ja jalkoissaan tavallisten viiden sijaan, ja siten haavoittuneet evoluutio "umpikujaksi".
Aikana kivihiilikausi Noin 360-300 miljoonan vuoden takaisesta ajanjaksosta maapallon selkärankaisten elämää hallitsi esihistorialliset sammakkoeläimet. Sammuttajia oli epäoikeudenmukaisesti pidetty pelkkänä evoluutio-asemana aikaisempien tetrapodojen ja myöhemmien matelijoiden välillä erittäin tärkeitä itsessään, koska he olivat ensimmäiset selkärankaiset, jotka keksivat tavan siirtää kuiva maa. Näiden eläinten piti kuitenkin vielä munia munansa veteen, mikä rajoitti vakavasti heidän kykyään tunkeutua maailman mantereiden sisätiloihin. Nykyään sammakkoeläimiä edustavat sammakot, rupikonna ja salamandri, ja heidän populaatiot vähenevät nopeasti ympäristöstressin alla.
Noin 320 miljoonaa vuotta sitten, anna tai ota muutama miljoona vuotta, ensimmäiset tosi matelijat kehittyi sammakkoeläimistä. Nämä ovat hilseilevä iho ja puoliläpäisevät munat esi-ikäiset matelijat he voivat vapaasti jättää joet, järvet ja valtameret taakse ja lähteä syvälle kuivaan maahan. Pelycosaurs, arkosaurukset (mukaan lukien esihistorialliset krokotiilit), anapsidit (mukaan lukien esihistorialliset kilpikonnat), esihistorialliset käärmeet, ja terapsidit ("nisäkäsmäiset matelijat", jotka myöhemmin kehittyivät ensimmäisiksi nisäkkäiksi). Myöhäisen triassisen ajanjakson aikana kaksijalkaiset archosaurukset kuteivat ensimmäiset dinosaurukset, jonka jälkeläiset hallitsivat planeettaa Mesozoicin aikakauden loppuun 175 miljoonaa vuotta myöhemmin.
Ainakin jotkut hiilen ajan esivanhemmista matelijoista johtivat osittain (tai enimmäkseen) vesielämäntapoihin, mutta meri matelijoiden todellinen ikä alkoi vasta, kun ichthyosaurs ("kalat liskoja") varhaisesta keskimmäiseen triassiseen aikaan. Nämä maalla asuvista esi-isistä kehittyneet ichthyosaurukset olivat päällekkäin ja pitkäkaulaisia seuraajia plesiosaurukset ja pliosaurukset, jotka itse päällekkäin, ja sitten seuraajat poikkeuksellisen tyylikäs, ilkeä mosasaurs myöhäisestä liitukaudesta. Kaikki nämä merimatelijat sukupuuttoon kuolivat 65 miljoonaa vuotta sitten maanpäällisen dinosauruksensa ja pterosauruksen serkkunsa kanssa K / T-meteoriitin vaikutus.
Kutsutaan usein virheellisesti dinosauruksiksi, pterosaurs ("siivekäs liskoja") olivat tosiasiassa erillinen ihosiipisten matelijoiden perhe, joka kehittyi saaristohahmojen populaatiosta varhaisesta keskimmäiseen triassiseen aikaan. Varhaisen mesozoisen aikakauden pterosaurukset olivat melko pieniä, mutta jotkut todella jättiläisistä suvuista (kuten 200 punnan) quetzalcoatlus) hallitsi myöhään liituvaarta. Dinosaurusten ja meri-matelijoiden serkkujen tavoin pterosaurukset kuolivat sukupuuttoon 65 miljoonaa vuotta sitten. Vastoin yleistä uskoa, ne eivät kehittyneet lintuiksi, kunniaksi, joka kuului juuraisten ja liitukauden pieniin, sulkaisiin theropod-dinosauruksiin.
On vaikea määrittää tarkka hetki, jolloin ensimmäinen totta esihistorialliset linnut kehittyneet heidän höyhenpeiteisistä dinosaurustensa esi-isistä. Useimmat paleontologit viittaavat juurakauden loppukauteen, noin 150 miljoonaa vuotta sitten, todisteiden mukaan selvästi lintulaisista dinosauruksista, kuten Archaeopteryx ja Epidexipteryx. On kuitenkin mahdollista, että linnut kehittyivät useita kertoja mesozoisen aikakauden aikana, viimeksi pienistä, höyhenpeiteisistä Theropodista (joita joskus kutsutaan "dino-linnut") keski- ja myöhäisestä liitukaudesta. Muuten, seuraamalla evoluutio-luokittelujärjestelmää, joka tunnetaan nimellä "cladistics", on täysin laillista kutsua nykyaikaisia lintuja dinosauruksiksi!
Kuten useimmissa sellaisissa evoluutiovaihteluissa, ei ollut kirkasta viivaa, joka erottaisi myöhäisen triassisen ajan edistyneimmät terapeutit ("nisäkkään kaltaiset matelijat") ensimmäiset tosi nisäkkäät joka ilmestyi noin samaan aikaan. Tiedämme varmasti, että pienet, karvaiset, lämminveriset, nisäkäsmaiset olennot lentävät puiden korkeiden oksien poikki noin 230 miljoonaa vuotta sitten, ja esiintyi rinnalla epätasa-arvoisesti paljon suurempien dinosaurusten kanssa aina K / T: n kärjessä Sukupuuttoon. Koska ne olivat niin pieniä ja hauraita, useimpia mesozoisia nisäkkäitä edustaa fossiilitiedotteessa vain hampaidensa kautta, vaikka jotkut yksilöt jättivät yllättävän täydelliset luurangot.
Kun dinosaurukset, pterosaurukset ja merimatelijat katosivat maan pinnalta 65 miljoonaa vuotta sitten, selkärankaisten iso teema evoluutio oli nisäkkäiden nopea eteneminen pienistä, arka, hiirikokoisista olentoista keski-myöhään jättiläinen megafaunaan Cenozoinen aikakausi, mukaan lukien ylisuuret wombatit, sarvikuono, kamelit ja majavat. Niitä nisäkkäitä, jotka hallitsivat planeettaa dinosaurusten ja mosasaurusten puuttuessa, oli esihistorialliset kissat, esihistorialliset koirat, esihistorialliset norsut, esihistoriallinen hevonen, esihistorialliset marsupiaalit ja esihistorialliset valaat, joista suurin osa lajeista sukupuuttoon sukupuuttoon pleistoseeni aikakausi (usein varhaisten ihmisten käsissä).
Teknisesti ottaen ei ole syytä erottua esihistorialliset kädelliset muista nisäkkäiden megafaunoista, jotka ovat seuranneet dinosauruksia, mutta on luonnollista (jos vähän egoistista) haluta erottaa ihmisen esi-isämme selkärankaisten evoluutiosta. Ensimmäiset kädelliset ilmestyvät fossiilitietokantaan jo myöhäisellä liitukauden ajanjaksolla ja monipuolistuvat vuoden aikana. Cenozoinen aikakausi hämmentävään joukkoon lemureita, apinoita, apinoita ja antropoideja (viimeiset nykyajan suorat esi-isät) ihmisillä). Paleontologit yrittävät edelleen selvittää näiden fossiilisten kädellisten evoluutiosuhteet, koska uudet "puuttuva lenkki"lajeja löydetään jatkuvasti.