Andragogia, joka lausutaan an-druh-goh-jeeksi tai -goj-ee, on prosessi, jolla autetaan aikuisia oppimaan. Sana tulee kreikasta Andr, tarkoittaen miestä, ja agogus, tarkoittaen johtajaa. Vaikka pedagogiikassa viitataan lasten opettamiseen, jossa painopiste on opettaja, andragogia siirtää painopisteen opettajalta oppijalle. Aikuiset oppivat parhaiten, kun keskitytään heihin ja he hallitsevat oppimistaan.
Saksalaisen kouluttajan Alexander Kapp käytti termiä andragogia ensimmäistä kertaa vuonna 1833 kirjassaan, Platonin Erziehungslehre (Platonin koulutusideat). Termi, jota hän käytti, oli andragogik. Se ei kiinni ja katosi käytöstä suurelta osin vasta, kun Malcolm Knowles julkisti sen laajasti 1970-luvulla. Aikuiskoulutuksen edelläkävijä ja puolustaja Knowles kirjoitti yli 200 artikkelia ja kirjaa aikuiskoulutuksesta. Hän kannatti viittä periaatetta, joita hän noudatti aikuiskoulutuksessa parhaimmillaan:
Knowles on kuuluisa myös aikuisten epävirallisen koulutuksen kannustamisesta. Hän ymmärsi, että monet sosiaalisista ongelmistamme johtuvat ihmissuhteista ja että ne voidaan ratkaista vain koulutuksen avulla - kotona, työpaikalla ja missä tahansa muualla ihmiset kokoontuvat. Hän halusi ihmisten oppivan tekemään yhteistyötä toistensa kanssa, uskoen tämän olevan demokratian perusta.
Hänen kirjassaan Epävirallinen aikuiskoulutus, Malcolm Knowles kirjoitti, että hänen mielestään andragogian tulisi tuottaa seuraavat tulokset: