Sankarit esiintyvät näkyvästi sotissa, myytteissä ja kirjallisuudessa muinainen maailma. Kaikki nämä ihmiset eivät olisi sankareita nykypäivän standardien mukaan, ja jotkut eivät myöskään klassisen Kreikan standardien mukaan. Mikä tekee sankarista muuttuu ajan myötä, mutta se sidotaan usein rohkeuden ja hyveen käsitteisiin.
Muinaiset kreikkalaiset ja roomalaiset olivat parhaiden joukossa dokumentoidessaan sankariensa seikkailuja. Nämä tarinat kertovat tarinoita monista muinaisen historian suurimmista nimistä, samoin kuin sen suurimmista voittoista ja tragedioista.
Kreikan legendojen sankarit yleensä suorittanut vaarallisia ohjelmia, tappanut roistoja ja hirviöitä ja voittanut paikallisten tyttöjen sydämet. He ovat saattaneet olla syyllisiä myös lukuisiin murhiin, raiskauksiin ja uhrauksiin.
Nimet kuten Akhilleus, Hercules, Odysseusja Perseus ovat kreikan mytologiassa tunnetuimpia. Heidän tarinansa ovat jo kauan, mutta muistatko Cadmusin, joka on sen perustaja? Thebanvai Atalanta, yksi harvoista naissankarista?
Kreikkalaispersian sodat kesti välillä 492 - 449 B.C. Tänä aikana persialaiset yrittivät hyökätä Kreikan valtioihin johtaen moniin suuriin taisteluihin ja yhtä merkittäviin sankareihin.
Tunnetummin, että Persian kuningas Xerxes yritti myös vallata Kreikan, mutta tällä kertaa hänellä oli taisteluun miehiä, kuten Aristides ja Themistocles. Silti se oli Kuningas Leonidas ja hänen 300 Spartan sotilasta, jotka antoivat Xerxille suurimman päänsärkyä unohtumattoman aikana Taistelu Thermopylaessa vuonna 480 B.C.
Sparta oli sotilaallinen valtio, jossa pojat koulutettiin jo varhaisesta iästä lähtien sotilaiksi, jotka taistelevat yhteisen edun puolesta. Spartalaisten keskuudessa oli vähemmän individualismia kuin ateenalaisten ja tästä johtuen vähemmän sankareita erottuu.
Hyvin ennen kuningas Leonidasia, Lycurgus lakimies oli vähän huijari. Hän oli antanut spartalaisille joukon lakeja, joita noudatetaan paluulleen matkalta. Hän ei kuitenkaan koskaan palannut, joten spartalaiset jäivät kunnioittamaan sopimustaan.
Pohjimmiltaan varhainen roomalainen sankari oli troijalainen prinssi Aeneas, hahmo sekä kreikkalaisesta että roomalaisesta legendasta. Hän ruumiillisti roomalaisille tärkeitä hyveitä, mukaan lukien perheen jumalanpalvelus ja asianmukainen käyttäytyminen jumalia kohtaan.
Varhaisessa Roomassa näimme myös viljelijäksi kääntyneen diktaattorin ja konsolin tykkäämiä Cincinnatus ja Horatius Cocles, joka puolusti onnistuneesti Rooman ensimmäistä suurta siltaa. Silti harvat pystyivät kaikin mahdollisin keinoin pysymään legendasta Brutus, jolla oli rooli Rooman tasavallan perustamisessa.
Muutama antiikin Rooman johtaja tunnetaan yhtä hyvin kuin Julius Caesar. Lyhyessä elämässään, 102–44, C. Caesar jätti pysyvän vaikutelman Rooman historiaan. Hän oli kenraali, valtiomies, lakimies, puhuja ja historioitsija. Tunnetuimmin hän ei taistellut sotaa, jota ei voittanut.
Kääntöpuolella tämä ajanjakso Rooman historiassa näki myös sankarien johtaman suuren orjan kapinan Spartacus. Tämä gladiaattori oli kerran Rooman legioonalainen ja lopulta hän johti 70 000 miehen armeijaa Roomaa vastaan.