Kun roomalaiset taistelivat karthagialaisia vastaan Toinen punissota, Iberiasta tuli konfliktialue osapuolten välillä, joita molemmat auttoivat paikalliset alkuperäiskansat. Vuodesta 211 eKr., Loistava kenraali Scipio Africanus kampanjoi, heittäen Carthagen Iberiasta vuoteen 206 eKr. Ja aloittaen Rooman miehityksen vuosisatoja. Vastustus jatkui Keski-Portugalin alueella, kunnes paikalliset voittivat c140 eaa.
Kun Rooma hallitsi Espanjaa sisällissodan aiheuttamassa kaaoksessa, saksalaiset ryhmät Sueves, Vandals ja Alans hyökkäsivät. Niitä seurasi Visigootit, joka hyökkäsi ensin keisarin puolesta valvoakseen hallintoaan vuonna 416, ja myöhemmin saman vuosisadan alistamaan Suevesit; jälkimmäiset rajoittuivat Galiciaan, alueeseen, joka osittain vastaa Portugalin ja Espanjan nykyaikaista pohjoista.
Visigotit valloittivat Suevesin valtakunnan kokonaan vuonna 585 CE, jolloin heidät pidettiin hallitsevana Iberian niemimaalla ja hallittiin täysin sitä, mitä me nyt kutsumme Portugaliksi.
Berbereistä ja arabeista koostuva muslimijoukot hyökkäsivät Pohjois-Afrikan Iberiaan hyötyenkseen maan välittömästä romahtamisesta. Visigoottinen valtakunta (syyt, joista historioitsijat edelleen keskustelevat, "se romahti, koska se oli taaksepäin" -argumentti on nyt ollut tiukasti hylätty); Muutaman vuoden kuluessa Iberian etelä- ja keskustaalue oli muslimi, pohjoinen pysyi kristittyjen hallinnassa. Uudella alueella syntyi kukoistava kulttuuri, johon monet maahanmuuttajat asettuivat.
Leonin kuninkaat Iberian niemimaan pohjoispuolella taistelevat osana kristittyä vallankumousa, jota kutsutaan Reconquista, uudelleenasutetut siirtokunnat. Yksi Douron rannalla sijaitsevasta jokisatamasta tunnetaan nimellä Portucalae tai Portugali. Tämä taisteli, mutta pysyi kristittyjen käsissä vuodesta 868. Kymmenennen vuosisadan alkupuolella nimi oli tullut yksilöimään laaja maastomalli, jota hallitsivat Portugalin kreivit, Leonin kuninkaiden vasallit. Näillä laskelmilla oli suuri autonomia ja kulttuurierottelu.
Kun kreivi Henrique Portucalaesta kuoli, hänen vaimonsa Dona Teresa, Leonin kuninkaan tytär, sai kuningattaren arvon. Kun hän meni naimisiin Galician aatelisen kanssa, Portucalensen aateliset kapinoivat pelkääessään alistua Galicialle. He kokosivat Teresen pojan Afonso Henriquen ympärille, joka voitti ”taistelun” (joka olisi voinut olla juuri turnaus) vuonna 1128 ja karkotti äitinsä. Vuoteen 1140 mennessä hän kutsui itseään Portugalin kuninkaaksi, jota auttoi Leonin kuningas, joka kutsuu itseään keisariksi, välttäen siten ristiriidat. Vuosina 1143-79 Afonso käsitteli kirkkoa, ja vuoteen 1179 mennessä paavi kutsui myös Afonsoa kuninkaaksi, virallistamalla itsenäisyytensä Leonista ja oikeuden kruunuun.
Kuningas Afonso II, Portugalin ensimmäisen kuninkaan poika, koki vaikeuksia laajentaa ja vahvistaa hallitustaan autonomiansa aikana tottuneisiin Portugalin aatelisiin. Hänen hallituskautensa aikana hän taisteli sisällissodassa sellaisia aatelisia vastaan ja tarvitsi paavin aseman puuttuakseen hänen avuksi. Hän kuitenkin asetti ensimmäiset lait, jotka vaikuttivat koko alueeseen, joista yksi kielsi ihmisiä jättämästä enää maata kirkkoon ja saattoi hänet ulkomaille.
Kun aateliset tarttuivat valtaistuimelta takaisin valtaan kuningas Sancho II: n tehottoman hallinnon aikana, paavi jätti Sanchon entisen kuninkaan veljen Afonso III: n hyväksi. Hän meni Portugaliin kotoaan Ranskasta ja voitti kruunun kaksivuotisen sisällissodan. Afonso kutsui ensimmäisiä Cortesia, parlamenttia ja seuraavan suhteellisen rauhan aikaa. Afonso päätti myös Reconquistan portugalilaisen osan, tarttumalla Algarveen ja asettamalla suurelta osin maan rajat.
Viljelijäksi kutsuttu Dinis on usein Burgundin dynastian arvostetuin, koska hän aloitti muodollisen laivaston luomisen, perusti ensimmäisen yliopiston Lissabonissa, edisti kulttuuria, perusti yhden ensimmäisistä kauppiaiden vakuutuslaitoksista ja laajensi toimintaansa käydä kauppaa. Jännitteet kasvoivat kuitenkin aatelistensa keskuudessa ja hän hävisi Santarém-taistelun pojalleen, joka otti kruunun kuningas Afonso IV: ksi.
Kun portugalilainen Afonso IV yritti välttää joutumista Kastiliaan verisiin peräkkäissotiin, jotkut kastilialaiset vetoivat Portugalin prinssiin Pedroon tulemaan valtamaan valtaistuinta. Afonso reagoi kastilialaiseen yritykseen kohdistaa painostusta Pedron emäntä, Inês de Castro, tappamalla hänet. Pedro kapinoi vihassaan isäänsä vastaan ja sota jatkui. Tuloksena Pedro otti valtaistuimen vuonna 1357. Rakkaustarina on vaikuttanut suureen osaan portugalilaista kulttuuria.
Kun kuningas Fernando kuoli vuonna 1383, hänen tyttärestään Beatrizistä tuli kuningatar. Tämä oli syvästi epäsuosittu, koska hän oli naimisissa Kastilia-kuninkaan Juan I: n kanssa, ja ihmiset kapinoivat pelkäämällä kastilialaisten haltuunottoa. Aateliset ja kauppiaat sponsoroivat murhaa, joka puolestaan laukaisi kapinan entisen kuninkaan Pedron laittoman pojan Joaon hyväksi. Hän voitti kaksi kastilialaista hyökkäystä Englannin tuella ja voitti Portugalin Kortsin tuen, joka katsoi Beatrizin olevan laiton. Hänestä tuli siten kuningas Joao I vuonna 1385, joka allekirjoitti pysyvän allianssin Englannin kanssa, joka on edelleen olemassa, ja aloitti uuden monarkian muodon.
Portugali lähti sotaan vuonna 1475 tukeakseen Portugalin veljentytär Joannan kuningas Afonso V: n väitteitä Kastilia-valtaistuimelle kilpailijaa vastaan, Isabella, Aragonin Ferdinandin vaimo. Afonsolla oli yksi silmä perheensä tukemisessa ja toisessa yritetään estää Aragonin ja Kastiilin yhdistyminen, jonka hän pelkäsi nielevän Portugalin. Afonso kukistettiin Toron taistelussa vuonna 1476, ja hän ei saanut Espanjan apua. Joanna luopui vaatimuksestaan vuonna 1479 Alcáçovas-sopimuksessa.
Vaikka yritykset laajentua Pohjois-Afrikkaan saavuttivat rajoitettua menestystä, portugalilaiset merimiehet työnsivät rajojaan ja loivat maailmanlaajuisen imperiumin. Tämä johtui osittain suorasta kuninkaallisesta suunnittelusta, kun sotilasmatkat kehittyivät etsintämatkoiksi; Prinssi Henry "navigaattori" oli ehkä suurin yksittäinen liikkeelle paneva voima, joka perusti merimiesten koulun ja rohkaisi ulkomaanmatkoihin löytää vaurautta, levittää kristinuskoa ja utelia uteliaisuutta. Imperiumi sisälsi kauppapaikat Itä-Afrikan rannikolla ja Intiassa / Aasiassa - missä portugalilaiset kamppailivat muslimikauppiaiden kanssa - ja valloitukset ja ratkaisu Brasiliassa. Portugalin Aasian kaupan pääkeskuksesta, Goasta, tuli maan ”toinen kaupunki”.
Valtaistuimelle vuonna 1495 saapuessaan kuningas Manuel I (tunnetaan ehkä väärin nimellä "onnekkaat") sovitti kruunun ja toisistaan kasvaneet aatelisto perusti valtakunnan sarjan uudistuksia ja uudistanut hallintoa, mukaan lukien vuonna 1521 tarkistettu lakisarja, josta tuli Portugalin oikeusjärjestelmän perusta 1800-luvulle. Vuonna 1496 Manuel karkotti kaikki juutalaiset valtakunnasta ja määräsi kaikkien juutalaisten lasten kasteen. Manueline-aikakaudella Portugalin kulttuuri kukoisti.
Saavuttuaan enemmistönsä ja saatuaan hallinnan maan kuningas Sebastiáo päätti käydä sotaa muslimien kanssa ja ristiretken Pohjois-Afrikassa. Aikeenaan luoda uusi kristillinen valtakunta, hän ja 17 000 joukkoa laskeutuivat Tangeriin vuonna 1578 ja marssivat Alcácer-Quibiriin, missä Marokon kuningas heidät osasi heidät. Puolet Sebastiáon joukoista tapettiin, mukaan lukien kuningas itse, ja peräkkäin siirtyi lapsettomalle kardinalille.
'Alcácer-Quibirin katastrofi' ja kuningas Sebastiáon kuolema jättivät portugalilaisen peräkkäin vanhuksen ja lapsettoman kardinaalin käsiin. Kun hän kuoli, linja siirtyi Espanjan kuningas Philip II, joka näki mahdollisuuden yhdistää kaksi valtakuntaa ja hyökkäsi voittaen pääkilpailijansa: António, Craton etuosa, entisen prinssin laittoman lapsen. Vaikka aatelisto ja kauppiaat ottivat Philipin vastaan sulautumisen kautta mahdollisuuden, monet väestöstä olivat eri mieltä ja "Espanjan vankeuteen" kutsuttu aika alkoi.
Kun Espanja alkoi laskea, niin myös Portugali. Tämä yhdessä kasvavien verojen ja Espanjan keskittymisen kanssa käynyt vallankumous ja ajatus uudesta itsenäisyydestä Portugalissa. Vuonna 1640, kun portugalilaiset aateliset käskettiin murskaamaan Katalonian kapina Iberian niemimaan toisella puolella, jotkut järjesti kapinan, murhasi ministerin, lopetti kastilialaisten joukkojen reagoimisen ja asetti Braganzan herttua João valtaistuimelle. Monarkiasta lähtöisin oleva João veti kaksi viikkoa punnitakseen vaihtoehtojaan ja hyväksyäkseen, mutta teki niin, että hänestä tuli João IV. Seuraava oli sota Espanjan kanssa, mutta tämä suurempi maa valui eurooppalainen konflikti ja taisteli. Rauha ja Portugalin itsenäisyyden tunnustaminen Espanjasta tulivat vuonna 1668.
Kuningas Afonso VI oli nuori, vammainen ja henkisesti sairas. Kun hän meni naimisiin, huhutaan, että hän oli voimaton ja aateliset pelkäsivät perinnön tulevaisuutta ja palaamista Espanjan hallintoon, päättivät tukea kuninkaan veljeä Pedroa. Suunnitelma pureutui: Afonsen vaimo vakuutti kuninkaan potkimaan epäsuositun ministerin, ja hän pakeni sitten luostariin ja avioliitto mitätöitiin, minkä jälkeen Afonso vakuutettiin eroamaan Pedro. Afonso-entinen kuningatar naimisissa sitten naimisissa Pedron kanssa. Itse Afonso sai suuren stipendin ja karkotettiin, mutta palasi myöhemmin Portugaliin, missä hän asui eristyksessä.
Portugali piti alun perin ranskalaisen kantajan puolella Espanjan perimysten sota, mutta pian sen jälkeen kun se oli solminut "Grand Allianssin" kanssa Englannin, Itävallan ja Matalamaiden kanssa Ranskaa ja hänen liittolaisiaan vastaan. Taisteluja pidettiin Portugalin ja Espanjan rajalla kahdeksan vuoden ajan, ja yhdessä vaiheessa anglo-portugalilaiset joukot saapuivat Madridiin. Rauha lisäsi Portugalin laajentumista Brasilian hallituksille.
Vuonna 1750 entinen diplomaatti, joka tunnetaan parhaiten nimellä Marquês de Pombal, tuli hallitukseen. Uusi kuningas José antoi hänelle käytännössä vapaan hallinnan. Pombal käynnisti valtavia uudistuksia ja muutoksia taloudessa, koulutuksessa ja uskonnossa, mukaan lukien jesuiittien karkottamisen. Hän hallitsi myös epätoivoisesti täyttämällä vankiloita niillä, jotka kiistivät hänen tai kuninkaallisen auktoriteetin, joka häntä tuki. Kun José sairastui, hän järjesti hänet seuraavan vallanpitäjän Dona Marian vaihtamaan kurssin. Hän otti vallan vuonna 1777, aloittaen ajanjakson, joka tunnetaan nimellä Viradeira, Volte-kasvot. Vangit vapautettiin, Pombal poistettiin ja karkotettiin, ja Portugalin hallituksen luonne muuttui hitaasti.
Portugali aloitti Portugalin sodat Ranskan vallankumous Vuonna 1793 allekirjoittamalla sopimuksia Englannin ja Espanjan kanssa, joiden tarkoituksena oli palauttaa monarkia Ranskassa. Vuonna 1795 Espanja suostui rauhaan Ranskan kanssa, jättäen Portugalin jumittuneeksi naapurinsa ja sopimuksen kanssa Britannia; Portugali yritti noudattaa ystävällistä puolueettomuutta. Espanja ja Ranska yrittivät pakottaa Portugalia ennen niiden hyökkäystä vuonna 1807. Hallitus pakeni Brasiliaan, ja sota alkoi anglo-portugalilaisten joukkojen ja ranskalaisten välillä niemisotaksi tunnetussa konfliktissa. Voitto Portugalille ja ranskalaisten karkottaminen tulivat vuonna 1813.
Vuonna 1818 perustettu maanalainen organisaatio, nimeltään Sinédrio, houkutteli joidenkin Portugalin armeijan tukea. Vuonna 1820 he valloittivat vallankaappauksen hallitusta vastaan ja kokosivat "perustuslakikortit" nykyaikaisemman perustuslain luomiseksi kuninkaan alaisuudessa. Vuonna 1821 Cortes kutsui kuninkaan takaisin Brasiliasta, ja hän tuli, mutta vastaava kutsu poikaan evättiin, ja miehestä tuli sen sijaan itsenäisen Brasilian keisari.
Vuonna 1826 Portugalin kuningas kuoli ja hänen perillisensä Brasilian keisari, kieltäytyi kruunusta, jotta se ei lievittäisi Brasiliaa. Sen sijaan hän esitti uuden perustuslain ja luopui alaikäisen tyttärensä Dona Marian hyväksi. Hänen oli tarkoitus mennä naimisiin setänsä, prinssi Miguelin, kanssa, joka toimisi vallanpitäjänä. Jotkut vastustivat peruskirjaa liian liberaalina, ja kun Miguel palasi maasta, hän julisti olevansa ehdoton hallitsija. Seuraava oli Miguelin ja Dona Marian kannattajien välinen sisällissota, kun Pedro luopui keisarina tullakseen tytärlleen; heidän puoleltaan voitti vuonna 1834, ja Miquel kiellettiin Portugalista.
Vuosina 1836–38. syyskuun vallankumous oli johtanut uuteen perustuslakiin, joka oli jonkin verran vuoden 1822 perustuslain ja vuoden 1828 peruskirjan välillä. Vuoteen 1844 saakka julkinen paine palasi monarkistisempaan peruskirjaan, ja oikeusministeri Cabral ilmoitti sen palauttamisesta. Seuraavia vuosia hallitsivat Cabralin tekemät muutokset - verotukselliset, oikeudelliset, hallinnolliset ja koulutukselliset - aikakaudella, joka tunnetaan nimellä Cabralismo. Ministeri kuitenkin teki vihollisia ja hänet pakotettiin maanpakoon. Seuraava johtava ministeri kärsi vallankaappauksen, ja vuosien 1822 ja 1828 hallintojen kannattajien välillä seurasi kymmenen kuukauden sisällissota. Britannia ja Ranska puuttuivat asiaan ja rauha luotiin Gramidon valmistelukokouksessa vuonna 1847.
Portugalissa oli yhdeksännentoista vuosisadan loppuun mennessä kasvava tasavallan liike. Kuninkaan yritykset torjua sitä epäonnistuivat, ja 2. helmikuuta 1908 hän ja hänen perillisensä murhattiin. Kuningas Manuel II tuli sitten valtaistuimelle, mutta useat hallitukset eivät onnistuneet rauhoittamaan tapahtumia. 3. lokakuuta 1910 tapahtui republikaanien kapina osana Lissabonin varuskuntaa ja aseelliset kansalaiset kapinoivat. Kun merivoimat liittyivät heihin, Manuel luopui ja lähti Englantiin. Tasavallan perustuslaki hyväksyttiin vuonna 1911.
Sisä- ja maailmanasioissa tapahtuneiden levottomuuksien jälkeen syntyi sotilasvallankaappaus vuonna 1917 hallitus ja epävakaampi tasavallan hallinto, oli tunne, ei harvinaista Euroopassa, että vain diktaattori voisi rauhallisia asioita. Koko sotilasvallankaappaus tapahtui vuonna 1926; välillä 1933 kenraalit johtivat hallituksia.
Vuonna 1928 hallitsevat kenraalit kutsuivat poliittisen talouden professori nimeltään António Salazar liittymään hallitukseen ja ratkaisemaan finanssikriisin. Hänet ylennettiin pääministeriksi vuonna 1933, minkä jälkeen hän esitteli uuden perustuslain: Uusi valtio. Uusi hallitus, toinen tasavalta, oli autoritaarinen, parlamentin vastainen, kommunismien vastainen ja nationalistinen. Salazar hallitsi vuosia 1933–68, kun sairaus pakotti hänet eläkkeelle, ja Caetano 68–74. Siellä oli sensuuri, tukahduttaminen ja siirtomaa-sodat, mutta teollisuuden kasvu ja julkiset työt ansaitsivat edelleen joitain kannattajia. Portugali pysyi puolueettomana vuonna 2. maailmansota.
Armeijan (ja yhteiskunnan) kasvava järkyttyminen Portugalin siirtomaa-taisteluissa johti tyytymättömään sotilaalliseen organisaatioon nimeltään Armeijan joukot, joka aiheutti veriton vallankaappauksen 25. huhtikuuta 1974. Seuraava presidentti, kenraali Spínola näki sitten valtataistelun AFM: n, kommunistien ja vasemmistolaisryhmien välillä, mikä johti hänet eroamaan. Uudet poliittiset puolueet vastustivat vaaleja ja laatia kolmannen tasavallan perustuslaki, jonka tavoitteena oli tasapainottaa presidentti ja parlamentti. Demokratia palasi, ja itsenäisyys myönnettiin Afrikkalaiset siirtokunnat.