Tunnettu: (Ison-Britannian kuninkaallisen) Tudor-dynastian perustaja tukemalla poikansa valtaistuinta
päivämäärät: 31. toukokuuta 1443 - 29. kesäkuuta 1509 (jotkut lähteet antavat syntymävuodeksi 1441)
Margaretin äiti, Margaret Beauchamp, oli perillinen, jonka äitien esi-isien joukossa olivat Henry III ja hänen poikansa Edmund Crouchback. Hänen isänsä oli John of Gaunt, Lancasterin herttuan pojanpoika, joka oli Edward III: n poika, ja Johnin emäntä-kääntyneen vaimon poika, Katherine Swynford. Kun John meni naimisiin Katherinen kanssa, hänellä oli heidän lapsensa, saaneeksi nimensä Beaufort, lailliseksi paavin härän ja kuninkaallisen patentin kautta. Patentti (mutta ei härkä) täsmensi, että Beaufortit ja heidän jälkeläisensä jätettiin kuninkaallisen perimän ulkopuolelle.
Margaretin isänisä isoäiti Margaret Holland oli perillinen; Edward I oli hänen isänsä esi-isänsä ja Henry III hänen äitinsä esi-isä.
Ruusujen sotina kutsutut peräkkäissotissa York- ja Lancaster-puolueet eivät olleet täysin erillisiä sukuja; he olivat toisiinsa perhesuhteissa toisiinsa. Margaret, vaikka linjassa Lancasterin syyn kanssa, oli sekä Edward IV: n että Richard III: n toinen serkku; näiden kahden York kuninkaan äiti,
Cecily Neville oli Joan Beaufort joka oli John of Gaunt tytär ja Katherine Swynford. Toisin sanoen Joan Beaufort oli Margaret Beaufortin isoisän, John Beaufortin, sisko.