Yksi ilmeisimmistä ihmisten osoittamista ominaisuuksista, jota monilla muilla eläinlajeilla ei ole maassa, on kyky kävellä kahden jalan sijasta neljän jalan sijasta. Tällä ominaisuudella, jota kutsutaan bipedalismiksi, näyttää olevan suuri merkitys ihmisen evoluutiopolulla. Sillä ei näytä olevan mitään tekemistä sen kanssa, että pystyt juoksemaan nopeammin, koska monet nelijalkaiset eläimet pystyvät juoksemaan nopeammin kuin jopa nopein ihmisistä. Ihmiset eivät tietenkään ole huolestuneita saalistajista, joten piti olla toinen syy siihen, että bipedalismi valitsi luonnonvalinta olla suositeltava mukautus. Alla on luettelo mahdollisista syistä, joiden vuoksi ihmiset ovat kehittäneet kyvyn kävellä kahdella jalalla.
Hyvin hyväksytty bipedalismi-hypoteesista on ajatus, että ihmiset alkoivat kävellä kahden jalan sijasta neljän sijasta vapauttaakseen kätensä suorittaa muita tehtäviä. kädelliset oli jo sopeutanut vastakkaiset peukalot etuosaan ennen kuin bpedalismi tapahtui. Tämän ansiosta kädelliset pystyivät tarttumaan pienempiin esineisiin ja pitämään niitä toisissa eläimissä eivät kyenneet tarttumaan alaraajoihinsa. Tämä ainutlaatuinen kyky olisi voinut johtaa siihen, että äidit kantoivat vauvoja tai keräsivät ja kantoivat ruokaa.
On selvää, että nelinpelien käyttäminen kävelyyn ja juoksemiseen rajoittaa tämän tyyppistä toimintaa. Vauvan tai ruoan kantaminen eturaajojen kanssa edellyttäisi, että eturaajat ovat poissa maasta pitkään. Niin aikaisin kuin ihmisen esi-isät muuttaneet uusille alueille ympäri maailmaa, he kävivät todennäköisesti kahdella jalalla kantaessaan omaisuuttaan, ruokaa tai rakkaitaan.
Työkalujen keksiminen ja löytäminen on saattanut johtaa myös bipedalismiin ihmisen esi-isissä. Paitsi että kädelliset olivat kehittäneet vastakkaisen peukalon, heidän äly ja kognitiiviset kyvyt olivat myös muuttuneet ajan myötä. Ihmisen esi-isät aloittivat ongelmanratkaisun uusilla tavoilla, ja tämä johti työkalujen käyttöön, jotka auttoivat tekemään tehtävistä, kuten avoimien pähkinöiden murskaaminen tai keihäiden teroitus metsästystä varten. Tällaisen työn tekeminen työkaluilla edellyttäisi etusijalkoja vapaaksi muista töistä, mukaan lukien auttaminen kävelyssä tai juoksemisessa.
Bipedalismi antoi ihmisille esi-isien mahdollisuuden pitää eturaajat vapaina työkalujen rakentamiseksi ja käyttämiseksi. He voivat kävellä ja kantaa työkaluja tai jopa käyttää työkaluja samanaikaisesti. Tämä oli suuri etu, koska ne muuttivat pitkiä matkoja ja loivat uusia elinympäristöjä uusille alueille.
Toinen hypoteesi miksi ihmiset sopeutuivat kävelemään kahdella jalalla neljän sijasta, jotta he voisivat nähdä korkeiden ruohojen yli. Ihmisen esi-isät asuivat virittämättömissä niityillä, joilla ruoho seisoo useiden jalkojen korkeudessa. Nämä yksilöt eivät nähneet kovin pitkiä matkoja ruohon tiheyden ja korkeuden vuoksi. Tästä voi olla syytä, miksi bipedalismi kehittyi.
Seisoen ja kävelemällä vain kahdella jalalla neljän sijasta, nämä varhaiset esi-isät lähes kaksinkertaistivat korkeutensa. Mahdollisuudesta nähdä korkeita ruohoja metsästyksen, kerääntymisen tai muuton aikana tuli erittäin hyödyllinen piirre. Etäisyyden näkeminen auttoi etäältä ja miten he voisivat löytää uusia ruoan ja veden lähteitä.
Jo varhaiset ihmisen esi-isät olivat metsästäjiä, jotka seurasivat saalista ruokkiakseen perheitään ja ystäviään. Kun he keksivät työkalujen luomisen, se johti metsästykseen ja puolustamiseen tarkoitettujen aseiden luomiseen. Etujaksojensa vapaa kuljettaa ja käyttää aseita hetken varoitusajalla tarkoitti usein eroa elämän ja kuoleman välillä.
Metsästys helpottui ja antoi ihmisille esi-isille etua, kun he käyttivät työkaluja ja aseita. Luomalla keihäitä tai muita teräviä ammuksia, he pystyivät tappamaan saaliinsa kaukaa sen sijaan, että heidän olisi pyydettävä yleensä nopeammat eläimet. Bipedalismi vapautti aseensa ja kätensä käyttää aseita tarpeen mukaan. Tämä uusi kyky lisäsi ruoan tarjontaa ja selviytymistä.
Varhaiset ihmisen esi-isät eivät olleet vain metsästäjät, mutta he olivat myös keräilijöitä. Suuri osa heidän keräämästään tuli puista, kuten hedelmistä ja pähkinöistä. Koska tämä ruoka ei ollut heidän suunsa tavoitettavissa, jos he kävelevät neljä jalkaa, bipedalismin kehitys antoi heidän nyt päästä ruokaan. Seistellen pystyssä ja ojentamalla käsiään ylöspäin, se lisäsi huomattavasti heidän korkeuttaan ja antoi heidän päästä käsiksi ja poimia matalat roikkuvat puunpähkinät ja hedelmät.
Bipedalismi antoi heille myös mahdollisuuden kuljettaa enemmän kerättyjä ruokia takaisin perheilleen tai heimoilleen. Heillä oli myös mahdollisuus kuori hedelmät tai halkeaa pähkinät kävellessään, koska heidän kätensä olivat vapaita tekemään sellaisia tehtäviä. Tämä säästää aikaa ja antoi heidän syödä nopeammin kuin jos heidän piti kuljettaa se ja valmistaa sitten toiseen paikkaan.