Tällaiselle kuuluisalle ja vaikutusvaltaiselle dinosaurukselle - sitä on näytetty lukemattomissa elokuvissa, etenkin ensimmäisen erän Jurassic Park—Brachiosaurus tunnetaan yllättävän rajallisista fossiilijäännöksistä. Tämä ei ole epätavallinen tilanne sauropods, joiden luurangot ovat usein hajanaisia (lue: keräilijöiden keräämät ja hajotetut) huonon sään tuulet) heidän kuolemansa jälkeen, ja useimmiten todetaan puuttuvan heidän pääkalloja.
Brachiosaurus-tarina alkaa kuitenkin kallon kanssa. Vuonna 1883, kuuluisa paleontologi Othniel C. Marsh sai sauropod-kallo, joka oli löydetty Coloradosta. Koska sauropodista tiedettiin tuolloin niin vähän, Marsh lopetti kalvon asentamisen Apatosaurus (dinosaurus, joka tunnettiin aiemmin nimellä Brontosaurus), jonka hän oli äskettäin nimittänyt. Kesti melkein vuosisata, jolloin paleontologit ymmärsivät, että tämä kallo kuului tosiasiallisesti Brachiosaurukseen, ja vähän aikaa ennen sitä se oli osoitettu toiselle sauropod-suvulle, camarasaurus.
Brachiosauruksen "tyyppi fossiili"
Brachiosauruksen nimeämisen kunnia meni paleontologille Elmer Riggsille, joka löysi tämän dinosauruksen tyypin fossiilinen "Coloradossa vuonna 1900 (Riggs ja hänen ryhmänsä sponsoroi Chicagon Field Columbian Museum, myöhemmin tiedossa) kuten Kenttä Luonnontieteellinen museo). Kadonnut kallo, ironisesti kyllä - ja ei, ei ole syytä uskoa, että Marshin kaksi vuosikymmentä aiemmin tutkima kallo kuului tähän tietty Brachiosaurus-näyte - fossiili oli muuten kohtuullisen täydellinen, mikä osoittaa tämän dinosauruksen pitkän kaulan ja epätavallisen pitkän etuosan jalat.
Tuolloin Riggsille oli vaikutelma, että hän oli löytänyt suurimman tiedossa olevan dinosauruksen - jopa suuremman kuin Apatosaurus ja Diplodocus, joka oli nähty sukupolven aiemmin. Silti hänellä oli nöyryyttä mainita löytönsä ei sen koon, vaan kohoavan rungon ja pitkien eturajojen perusteella: Brachiosaurus altithorax, "korkean rintakehän käsivarren lisko". Riggs totesi ennakoivan myöhempää kehitystä (ks. Jäljempänä) Brachiosaurus kirahville, etenkin kun otetaan huomioon sen pitkä kaula, katkaistut takajalat ja tavallista lyhyemmät häntää.
Tietoja Giraffatitanista, Brachiosaurusista, jota ei ollut
Saksalainen paleontologi Werner Janensch vuonna 1914, hiukan yli kymmenen vuotta Brachiosauruksen nimeämisen jälkeen löysi jättiläinen sauropodin hajallaan olevat fossiilit nykyaikaisessa Tansaniassa ( Afrikka). Hän osoitti nämä jäänteet uudelle Brachiosaurus-lajille, Brachiosaurus brancai, vaikka me nyt tiedämme mantereen kulkeutumisen teorian perusteella, Afrikan ja Pohjois-Amerikan välillä oli hyvin vähän yhteydenpitoa juurakauden loppupuolella.
Kuten Marshin "Apatosaurus" -kallo, tämä virhe korjattiin vasta 1900-luvun lopulla. Tutkittuaan uudelleen "tyypin fossiileja" Brachiosaurus brancai, paleontologit havaitsivat, että ne olivat huomattavasti erilaisia kuin Brachiosaurus altithorax, ja uusi suvun pystytettiin: Giraffatitan, "jättiläinen kirahvi". Ironista kyllä, Giraffatitania edustavat paljon täydellisemmät fossiilit kuin Brachiosaurus - tarkoittaen, että suurin osa siitä, jonka oletettavasti tiedämme Brachiosaurusista, on oikeastaan sen epäselvämpi Afrikkalainen serkku!