Englantilaiset kehittivät ensimmäiset syvyyslaskut ensimmäisessä maailmansodassa käytettäväksi saksalaisia sukellusveneitä tai U-veneitä vastaan vuoden 1915 lopulla. Ne olivat teräskanistereita, öljyrummun kokoisia, täytettyjä TNT-räjähteillä. Ne pudotettiin laivan sivulta tai perältä sen päälle, jonne miehistö arvioi vihollisen sukellusveneet. Kapseli upposi ja räjähti syvyyteen, joka oli esiasetettu hydrostaattisen venttiilin avulla. Maksut eivät usein osuneet sukellusveneisiin, mutta räjähdysten vahingot vahingoittivat edelleen sukellusveneitä avaamalla sukellusvene tarpeeksi vuotojen luomiseksi ja pakottamalla sukellusvene merelle. Sitten merivoimien alus pystyi käyttämään aseitaan tai puristamaan sukellusveneen.
Ensimmäiset syvyyspanokset eivät olleet tehokkaita aseita. Vuosien 1915 ja 1917 lopun välillä syvyyspanokset tuhosivat vain yhdeksän U-venettä. Niitä parannettiin vuonna 1918 ja kyseisenä vuonna oli vastuussa 22 U-veneen tuhoamisesta, kun syvyysvaraukset olivat kuljetetaan ilman läpi vähintään 100 metrin etäisyydellä erityisillä tykillä, mikä lisää merivoimien vahinkoaluetta aluksia.
Toisen maailmansodan aikana syvyysmaksuja kehitettiin edelleen. Kuninkaallisen laivaston siilin syvyyslataus voitiin laukaista 250 jaardin etäisyydelle, ja se sisälsi 24 pientä, räjähtävää pommi, joka räjähti kosketuksessa. Muita syvyyspanoksia, joiden paino oli jopa 3000 puntaa, käytettiin toisessa maailmansodassa.
Nykyaikaiset syvyyslatauslaitteet ovat tietokoneohjattuja laastia, jotka voivat ampua 400 punnan syvyyslatauksia jopa 2000 jaardin päähän. Atomin syvyyspanokset käyttävät ydinaseita ja muita syvyysvarauksia on kehitetty, jotka voidaan käynnistää ilma-aluksista.