Hercules tapasi monia ihmisiä matkoissaan ja työssään. Tämä luettelo Herculesin elämässä olevista henkilöistä perustuu Loeb - julkaisuun Kirjasto of Apollodorus, 2nd Century B.C. Kreikkalainen tutkija, joka kirjoitti aikakirjat ja Jumalat. Uskotaan, että Kirjasto (Bibliotheca) kirjoitti joku muutamaa vuosisataa myöhemmin, mutta siihen viitataan yhä Kirjasto Apollodorus tai Pseudo-Apollodorus.
Alcmene (Alcmena) oli äiti of Hercules. Hän oli Perseuksen tyttärentytär ja Amphitryonin vaimo, mutta Amphitryon tappoi isänsä Electryonin vahingossa. Avioliiton ei pitänyt saada päätökseen ennen kuin Amphitryon oli koskenut Alcmenen veljien kuolemaa. Yönä tämän jälkeisenä iltana Zeus tuli Alcmeneen Amphitryonin varjolla todistaen kososta. Myöhemmin oikea amfitryoni tuli hänen vaimonsa luo, mutta siihen mennessä hän oli raskaana ensimmäisen poikansa Herculesin kanssa. Amphitryon syntyi Herculesin kaksoisveljenä, Iphicles.
Yhdeksännessä työvoima, Hercules on hakea Amazonin kuningatar Hippolyten vyö. Amazoneista tulee epäilyttäviä ja he hyökkäävät Herculesin miehiä vastaan. Hippolyte tapetaan.
Amphitryon, Perseuksen pojanpoika ja Tirynsin kuninkaan Alcaeuksen poika, oli Herculesin isäpuoli ja hänen kaksosveljensä Iphiclesin isä. Hän tappoi vahingossa setänsä ja äitinsä Electryonin, ja toinen setä, Sthenelus ajoi hänet pois. Amphitryon vei perheensä Thebesiin, missä kuningas Creon puhdisti hänet.
Antaeus Libyan joukosta paini ja tappoi kulkevia muukalaisia. Kun Hercules tuli tiensä eteen, pari paini. Hercules sai tietää, että maa antoi Antaeukselle virran, joten hän piti häntä, valutti voimansa ja tappoi hänet.
Hercules ja hänen rakastajansa Hylas menivät Jasonin ja argonauttien kanssa etsimään kultaista fleeceä. Kuitenkin kun Mysan nimfat veivät Hylasin pois, Hercules jätti ryhmän etsimään Hylasia.
Elisan kuningas Augeas tarjosi maksaa Herkuleselle talien puhdistamisesta päivässä. Herkules ohjasi Alpheus- ja Peneus-joet puhdistamaan vuosien saastumisen, mutta kuningas kieltäytyi maksamasta. Augeasin poika Phyleus todisti Herculesin puolesta, kun hänen isänsä kiisti hänen luvanneen maksaa. Hercules palasi myöhemmin ja kostoi. Hän palkitsi myös Phyleuksen asentamalla hänet valtaistuimelle.
Cacus on roomalainen Herkulesin vihollinen. Kun Hercules kulki Rooman kautta Geryonista ottamiensa karjan kanssa, Cacus, varas, joka asui luolassa Aventinella, varasti joitain heistä Herculesin napsuttaessa. Hercules löysi kadonneet karjat, kun varastetut pienenivät ja ne, jotka hänellä oli edelleen hallussaan, vastasivat. Sitten Hercules tappoi Cacuksen. Muissa versioissa Cacus on kauhea kannibalistinen hirviö.
Castor ja hänen veljensä Pollux tunnettiin nimellä Dioscuri. Castor opetti Herculesia aitaamaan, Apollodorusin mukaan. Castor oli myös argonauttien jäsen. Zeus isä Polluxin isäksi, mutta Castorin vanhemmat olivat Leda ja hänen miehensä Tyndareus.
Deianeira oli Herculesin viimeinen kuolevainen vaimo. Hän oli Althaea ja Oeneuksen tai Dexamenuksen tytär, Olenuksen kuningas. Hercules voitti joenjumalan Achelous avioliittoon Deianeiran kanssa.
Deianeira luuli menettää Herculesin Iolelle, joten hän asetti rakkausjuoman hänelle lähettämään vaateeseen, jonka hän lähetti Herculesille. Kun hän astoi sen, voimakas myrkky, jota oli kutsuttu rakkausjuomaksi, tuli voimaan. Hercules halusi kuolla, joten hän rakensi pyyrin ja vakuutti jonkun valaisemaan sen. Sitten hän nousi tullakseen jumalaksi ja naimisissa jumalatar Hebe.
Eurystheus on Herculesin serkku ja Mykenean ja Tirynsin kuningas. Kun Hera oli huijannut Zeusista vala, että sinä päivänä syntyneestä pojasta, joka oli hänen jälkeläisensä, tulee Kuningas, hän aiheutti Eurystheuksen syntymän varhaisessa vaiheessa, ja Herkules, jota oli määrä seurata, pidätettiin, kunnes Eurystheus oli syntynyt. Eurystheukselle Hercules suoritti 12 työtä.
Hesione oli Troyn kuningas Priamin sisko. Kun heidän isänsä, Ling Laomedon, hallitsi Trojaa, Hesione alistettiin merihirviölle. Hercules pelasti hänet ja antoi hänet jalkavaimoksi seuraajalleen Telamonille. Hesione oli Telamonin pojan Teucerin äiti, mutta ei Ajax.
Hylas oli kaunis nuori mies, jota Hercules rakasti. He liittyivät argonautteihin yhdessä, mutta sitten nimet ottivat Hylasin.
Iolaus, Iphiclesin poika, oli Herculesin soturi, seuralainen ja suosikki. Hän on voinut olla naimisissa Herculesin vaimon Megaran kanssa sen jälkeen, kun Hercules tappoi heidän lapsensa yhdessä hänen hulluudensa kanssa. Iolaus auttoi Herculesia synnytyksessä tuhoamaan Lernaean hydrat kauterisoimalla niska sen jälkeen, kun Hercules leikkautti pään.
Iphicles oli Herkulesin kaksois veli. Hän syntyi Alcmenesta ja hänen isänsä oli Amphitryon. Iphicles oli Herkulesin suosikin Iolausin isä.
Hercules tarjosi pelastaa kuningas Laomedonin tyttären meren hirviöltä, jos Laomedon antaisi hänelle palkintona erityiset hevosensa. Laomedon suostui, Hercules pelasti Hesionen, mutta Laomedon jatkoi kauppaa, joten Hercules kostoi.
Herkules auttoi Hellenin pojanpoikaa, doriaanien kuningas Aegimiusta hänen rajakonfliktissaan lapitien kuningas Coronuksen kanssa. Kuningas Aegimus lupasi Herculesille kolmanneksen maasta, joten Hercules tappoi Lapithin kuninkaan ja voitti konfliktin Dorianin kuninkaan puolesta. Kuningas Aegimius hyväksyi osuutensa edullisesta sopimuksesta perilliseksi Herculesin pojan Hylluksen.
Linus oli Orpheuksen veli ja opetti Herculesin kirjoittamista ja musiikkia, mutta kun hän iski Herculesiin, Hercules koski ja tappoi hänet. Rhadamanthys vapautti Herculesin murhasta, koska hän vastasi aggressiota vastaan. Siitä huolimatta Amphitryon lähetti hänet karjatilaan.
Hercules sai megaran, kuningas Kreonin tytön vaimonsa pelastamiseksi Thebanien kunnianosoituksesta minialaisille. Heillä oli kolme lasta. Apollodorus 2.4.12: ssa Hercules ajettiin hulluksi minialaisten tappamisen jälkeen. Hän heitti lapsensa ja kaksi Iphiclesin lasta tuleen. Muut tarinat herättivät hulluutta Herculesin paluun jälkeen Hadesista. Hercules on saattanut naimisiin vaimonsa eloonjääneen veljenpojan, Iolausin kanssa.
Minialaiset keräsivät kunnianosoitusta Thebanilta kuningas Kreonin johdolla 20 vuoden ajan. Vuoden kuluttua, kun he lähettivät kunnianosoittajiensa, Herkules pidätti heidät, katkaisi korvansa ja nenänsä ja lähetti ne takaisin kuninkaalleen Erginukselle. Minialaiset kostoivat ja hyökkäsivät Thebean, mutta Hercules voitti heidät. Hänen isäpoikansa Amphitryon on voinut surmata tässä taistelussa.
Theseus oli Herculesin ystävä, joka oli auttanut toista ystäväänsä, Pirithousia, absurdiyrityksessä siepata Persephone. Alemmassa maailmassa pari oli ketjutettu. Kun Hercules oli alamaailmassa, hän pelasti nämä.
Hercules meni metsästämään kuningas Thespiuksen kanssa 50 päivää ja joka ilta hän nukkui yhden kuninkaan 50 tyttären kanssa, koska kuningas halusi saada lapsenlapsia, jotka sankarin isä oli isä. Hercules ei tajunnut, että se oli erilainen nainen joka ilta. Hän impregnoi kaikki tai kaikki paitsi yksi heistä ja heidän jälkeläisensä, poikansa setänsä Jouluksen johdolla, siirtäen Sardinian.