Tarpeian kallio oli muinaisen alkuperän teloituspaikka, joka oli varattu murhaajille ja pettureille, jotka heitettiin sen terävistä kallioista. Tutkijat sijoittavat sijaintinsa Capitoline Hill. Jotkut sijoittavat Tarpeian kallion lähellä Jupiter Capitolinus, kun taas toiset uskovat sen olevan yli Roomalainen foorumi, mäen kaakkoiskulmassa.
M. Manlius Capitolinus kärsi Tarpeian kallion rangaistusmenetelmästä. Livy ja Plutarch sanovat, että Manlius, sankari aikana 390 B.C. Gallian hyökkäys Roomaan, rangaistaan heitetyltä Tarpeian kallion päältä.
Roomalaisten perustajalegendajen mukaan Tarpeian kallio on saanut nimensä Vestal Virginista Tarpeia, roomalainen sankaritar ja Spurius Tarpeiuksen tytär, joka oli Rooman ensimmäisen kuninkaan Romuluksen alaisena Kapitoliinin linnoituksen komentaja. Tarpeian kuolema johtui roomalaisten ja Sabinesin välisestä sodasta. Romulus sieppasi Sabinen naisia tarjotakseen roomalaisille vaimoja ja perillisiä.
Tarpeian tarinalla on useita kantoja, mutta yleisin tarpeian tarina antaa vihollisen Sabinesin tulla Roomaan portin lukituksen avaaminen vasta sen jälkeen, kun Sabines on vannonut luovuttavan kilpiään (rannekorut, kuten joillekin kannoille sanotaan) tarina). Vaikka Tarpeia päästi Sabinesin portille, hänen tarkoituksenaan oli huijata heidät antautumaan tai voittamaan. Saavuttuaan Sabines heitti kilpeensä Tarpeiaan, tappaen hänet. Toisessa versiossa Sabines tappoi Tarpeian petostaan, koska he eivät voineet luottaa roomalaiseen, joka petti omat kansaansa. Joka tapauksessa roomalaiset, epävarmoina Tarpeian motiivista, käyttivät Tarpeian kallioita teloituspaikkana pettureille.
Katso "Hanhen ja Auguraculumin välillä: Juno-kultin alkuperä Arxilla", kirjoittanut Adam Ziolkowski. Klassinen filologia, Voi. 88, nro 3. (Elo. 1993), ss. 206-219.