Jotkut lähteet arvostavat kreikkalaista filosofia Miletusin Anaksander (611-547 eKr.) Keksimällä armillaaripalloa, toiset arvostavat kreikkalaista tähtitieteilijää Hipparkhos (190-120 eaa), ja jotkut arvostavat kiinalaisia.
Armillaaripallojen tarkkaa alkuperää ei voida vahvistaa. Keskiajalla armillaaripallo tuli kuitenkin laajalle levinneeksi ja lisääntyi hienostuneesti.
Toinen varhaissuomalaisten pallojen valmistaja oli Caspar Vopel (1511-1561), saksalainen matemaatikko ja maantieteilijä. Vopel loi pienen käsikirjoitetun maanpäällisen maapallon, joka oli sijoitettu yhdestätoista vuonna 1543 valmistettuun toisiinsa lukittuvaan käsivarren renkaaseen.
Siirtämällä käsivarren renkaita voisit teoreettisesti osoittaa, kuinka tähdet ja muut taivaalliset esineet ovat liikkui taivaalla. Nämä armillaarisfäärit heijastivat kuitenkin varhaisia väärinkäsityksiä tähtitiedestä. Pallot kuvaavat maata maailmankaikkeuden keskellä, ja havainnollistavat lukitusrenkaat - auringon, kuu, tunnetut planeetat ja tärkeät tähdet (samoin kuin merkit) Zodiac). Tämä tekee niistä mallin epätarkkoista
Ptolemaiosten (tai maapallon keskitetty) kosminen järjestelmä (toisin kuin tapa, jolla asiat todella toimivat, Kopernikalainen järjestelmä, auringon ollessa aurinkokunnan keskipiste.) Myös arillaarisfäärien maantieteellinen sijainti oli väärä - Caspar Esimerkiksi Vopelin pallo kuvaa Pohjois-Amerikkaa ja Aasiaa yhtenä maamassana, joka on yleinen väärinkäsitys aika.