Ensimmäiset uimapuvut eivät tietenkään olleet uimapukuja ollenkaan. Ihmiset ovat aina käyneet uimassa alastomassa tai uinnille sopivissa vaatteissa, kuten selkänojalla. Vasta vasta 1700-luvulla että "uimapuvut" keksittiin pääasiassa ihmiskehon piilottamiseksi ajan moraalin mukaan.
Noin 1855 noin, uimapuvut koostuivat bloomers ja mustat sukat ja laatikot lisättiin estääkseen altistumisen ongelmaa.
Yllä oleva kuva kuvaa ryhmää ihmisiä uimapukuissa seisoen rannalla ja se on otettu vuosina 1915 - 1930. Voit nähdä kuinka naisten uimapuku (keskellä) on kehittynyt edelliseltä sivulta - aseet ovat nyt paljaina ja musta ei ole enää väri. Oikealla oleva nainen ja miehet pukeutuvat 1920-luvulla kehitettyihin uudempiin tankkipukuihin.
Suurinta osaa uimapukuista ei ole patentoitu, koska ne kuuluvat tekijänoikeuslain piiriin. On kuitenkin olemassa patentteja, jotka on annettu innovatiivisille uimapukuille. Carol Wior patentoi Slimsuit-naisten uimapuvun, jonka taattiin vievän vähintään tuumaa vyötäröltä tai vatsalta ja näyttävän luonnolliselta.