Suurin osa seuraavista muinaisista afrikkalaisista tuli kuuluisaksi kosketuksissa muinaiseen Roomaan. Rooman yhteydet muinaiseen Afrikkaan alkavat ennen kautta, jolloin historiaa pidetään luotettavana. Se juontaa juurensa päiviin, jolloin Rooman rodun legendaarinen perustaja Aeneas pysyi Didon kanssa Carthagessa. Muinaisen historian toisessa päässä, yli tuhat vuotta myöhemmin, kun vandaalit hyökkäsivät Pohjois-Afrikkaan, suurta Kristitty teologi Augustus asui siellä.
Pyhä Anthony, jota kutsutaan luostarisuuden isäksi, syntyi noin A. D. 251 Fayumissa, Egyptissä, ja vietti suuren osan aikuiselämästään autiomaa-erakkeena (eremiittinä) - taisteleen demonien kanssa.
Dido oli legendaarinen Carthagen kuningatar (Pohjois-Afrikassa), joka rakasti huomattavan markkinaraon eteläisen Välimeren rannikolla kansalleen - Foinikia- asua asettamalla ovelampi paikallista kuninkaata. Myöhemmin hän viihdytti troijalaista prinssiä Aeneaa, josta jatkoi Rooman ylpeys, Italia, mutta ei ennen kuin hän oli luonut pysyvän vihamielisyyden Pohjois-Afrikan valtakunnan kanssa luopumalla rakkaudesta Dido.
Se ei ehkä näy heidän kartanvalmistuksessaan, mutta muinaiset kreikkalaiset olivat kuulleet tarinoita Afrikan ihmeistä ja uutuuksista, jotka sijaitsevat kaukana Egyptin ja Nubian ulkopuolella Kartanonen Hannon matkojen ansiosta. Hanno Carthagesta (c. 5. vuosisadan B.C.) jätti pronssitaulun temppelissä Baalille todistuksena matkallaan Afrikan länsirannikolta gorilla-väestön maahan.
Septimius Severus syntyi muinaisessa Afrikassa, Leptis Magnassa, 11. huhtikuuta 145, ja kuoli Isossa-Britanniassa 4. helmikuuta 211 valtuuttuaan 18 vuoden 18 vuoden ajan Keisarin keisariksi. Rooma.
Berliinin Tondo näyttää Septimius Severuksen, hänen vaimonsa Julia Domnan ja heidän poikansa Caracalla. Septimius on huomattavasti tummempi nyljetty kuin hänen vaimonsa, mikä heijastaa hänen afrikkalaista alkuperäänsä.
Nubel oli voimakas pohjoisafrikkalainen, roomalainen armeija ja kristitty. Hänen kuolemansa jälkeen 370-luvun alkupuolella yksi hänen pojistaan, Firmus, tappoi puolipuoleensa Zammacin, joka oli Nubelin kartanon laillinen perillinen. Firmus pelkäsi turvallisuudestaan roomalaisen ylläpitäjän käsissä, joka oli pitkään huonosti hallinnoinut Rooman kiinteistöjä Afrikassa. Hän kapinoi johtaen kultaiseen sotaan.
Algeriasta peräisin olevaa Macrinusta hallitsi Rooman keisari kolmannen vuosisadan alkupuolella.
Augustine oli tärkeä hahmo kristinuskon historiassa. Hän kirjoitti aiheista, kuten ennalta määrittäminen ja alkuperäinen synti. Hän syntyi 13. marraskuuta 354 Tagastessa, Pohjois-Afrikassa, ja kuoli 28. elokuuta 430 Hippossa, kun arianlaiset Christian Vandaalit piirittivät Hippoa. Vandaalit jättivät Augustinuksen katedraalin ja kirjaston pysyvän.