Yksi varhaisimmista esihistorialliset kädelliset vielä havaittu, Plesiadapis asui aikana Paleocene aikakausi, vain noin viisi miljoonaa vuotta dinosaurusten sukupuuttoon kuolemisen jälkeen - mikä selittää paljon sen melko pienikokoisuutta (paleokeeni-nisäkkäiden oli vielä saavutettava nisäkkäiden megafauna myöhemmin Cenozoic Era). Piinimainen Plesiadapis ei näyttänyt miltä tahansa modernilta ihmiseltä tai edes myöhemmiltä apinoilta, joista ihmiset kehittyivät; pikemminkin tämä pieni nisäkäs oli huomattava hampaidensa muodon ja rakenteen suhteen, jotka olivat jo puoliksi sopivia monivuotiseen ruokavalioon. Kymmenien miljoonien vuosien ajan evoluutio lähettäisi Plesiadapiksen jälkeläiset puista alas avoimille tasangoille, jossa he syövät opportunistisesti mitä tahansa, joka indeksoi, hyppäsi tai liukastui heidän tielleen, samalla kun kehittyi yhä suuremmaksi aivot.
Plesiadapisin ymmärtäminen kesti yllättävän kauan. Tämä nisäkäs löydettiin Ranskasta vuonna 1877, vain 15 vuoden kuluttua Charles darwin
julkaisi tutkielmansa evoluutiosta, Lajien alkuperästä, ja aikana, jolloin käsitys ihmisistä, jotka kehittyvät apinoista ja apinoista, oli erittäin kiistanalainen. Sen nimi, kreikkalainen nimellä "melkein Adapis", viittaa toiseen fossiiliseen kädellään, joka löydettiin noin 50 vuotta aikaisemmin. Nyt voimme päätellä fossiilisista todisteista, että Plesiadapisin esi-isät asuivat Pohjois-Amerikassa, mahdollisesti rinnakkain dinosaurusten kanssa, ja sitten siirtyi vähitellen Länsi-Eurooppaan Grönlanti.