Englannin rugby-pelistä johdettu amerikkalainen jalkapallo aloitettiin vuonna 1879 Yalen yliopiston pelaajan ja valmentajan Walter Campin laatimilla säännöillä.
Walter Camp syntyi 17. huhtikuuta 1859 New Havenissa, Connecticutissa. Hän opiskeli Yalessa vuosina 1876–1882, missä opiskeli lääketiedettä ja yritystoimintaa. Walter Camp oli kirjailija, urheilullinen johtaja, New Haven Clock Company -yhtiön hallituksen puheenjohtaja ja Peck Brothers -yhtiön johtaja. Hän oli Yale-yliopiston yleisurheilun johtaja ja jalkapallo-ohjaaja pääneuvottelijana vuosina 1888–1914 ja Jelen jalkapallokomitean puheenjohtajana vuosina 1888–1912. Camp pelasi jalkapalloa Yalessa ja auttoi muuttamaan pelisäännöt pois Rugby- ja jalkapallo-säännöistä amerikkalaisen jalkapalloen sääntöihin sellaisina kuin tunnemme ne tänään.
Yksi Walter Campin vaikutusvallan edeltäjistä oli William Ebb Ellis, opiskelija Rugby-koulussa Englannissa. Vuonna 1823 Ellis oli ensimmäinen henkilö, joka havaittiin nostavan palloa jalkapallopelin aikana ja juoksevan sen kanssa rikkoen ja muuttaen sääntöjä. Vuonna 1876 Massosoit-konventissa tehtiin ensimmäiset yritykset kirjoittaa amerikkalaisen jalkapallon säännöt. Walter Camp toimitti jokaista amerikkalaisen jalkapallon sääntökirjaa kuolemaansa vuonna 1925 saakka.