Hyperbaariset kammiot ja hyperbaarinen happiterapia ovat olleet käytössä vuosisatojen ajan jo vuonna 1662. Hyperbaarista happiterapiaa on kuitenkin käytetty kliinisesti 1800-luvun puolivälistä lähtien. Yhdysvaltain armeija on testannut ja kehittänyt HBO: n jälkeen ensimmäinen maailmansota. Sitä on käytetty turvallisesti 1930-luvulta lähtien avustamaan syvänmeren sukeltajia dekompressiosairauksilla. 1950-luvun kliinisissä tutkimuksissa paljastettiin useita hyödyllisiä mekanismeja altistumisesta hyperbaarisille happikammioille. Nämä kokeet olivat HBO: n nykyaikaisten sovellusten edelläkävijöitä kliinisessä ympäristössä. Vuonna 1967 perustettiin Vedenalainen ja hyperbaarinen lääketieteellinen yhdistys (UHMS) edistämään kaupallisen ja sotilaallisen sukelluksen fysiologiaa ja lääkettä koskevien tietojen vaihtoa. UHMS kehitti hyperbarisen hapen komitean vuonna 1976 valvomaan hyperbarisen lääketieteen eettistä käytäntöä.
Ruotsalainen apteekki Karl W löysi itsenäisesti hapen. Scheele vuonna 1772, ja englantilainen amatööri-kemisti
Joseph Priestley (1733 - 1804) elokuussa 1774. Vuonna 1783 ranskalainen lääkäri Caillens oli ensimmäinen lääkäri, jonka ilmoitettiin käyttäneen happiterapiaa lääkkeenä. Vuonna 1798 lääkäri-filosofi Thomas Beddoes (1760-1808) perusti pneumaattisen inhalaatiokaasuterapian laitoksen Bristoliin, Englantiin. Hän palkkasi Humphrey Davyn (1778-1829), loistavan nuoren tutkijan instituutin superintendentiksi ja insinöörinä James Watt (1736-1819), kaasujen valmistuksen auttamiseksi. Instituutti oli uusi tietämys kaasuista (kuten hapesta ja typpioksidista) ja niiden valmistuksesta. Hoito kuitenkin perustui Beddoesin yleisesti virheellisiin oletuksiin taudista; esimerkiksi Beddoes oletti, että jotkut sairaudet reagoivat luonnollisesti korkeampaan tai pienempään happipitoisuuteen. Kuten voidaan odottaa, hoidot eivät tarjoa todellista kliinistä hyötyä, ja instituutti luopui vuonna 1802.Hyperbaarinen happiterapia sisältää puhtaan hapen hengittämistä paineistetussa huoneessa tai putkessa. Hyperbaarista happiterapiaa on jo pitkään käytetty dekompressiosairauden hoitoon, joka on sukelluksen vaara. Muita hyperbaarisella happiterapialla hoidettuja tiloja ovat vakavat infektiot, verisuonten ilmakuplat ja haavat, jotka eivät parane diabeteksen tai säteilyvamman seurauksena.
Hyperbaarisessa happiterapiakammiossa ilmanpaine nostetaan kolmeen kertaan normaalin ilmanpaineen yläpuolelle. Kun tämä tapahtuu, keuhkosi voivat kerätä enemmän happea kuin olisi mahdollista hengittää puhdasta happea normaalissa ilmanpaineessa.
Sitten verisi kuljettaa tätä happea koko kehossa, mikä auttaa torjumaan bakteereja ja stimuloi kasvutekijöiksi kutsuttujen aineiden ja kantasolujen vapautumista, jotka edistävät paranemista.
Kehosi kudokset tarvitsevat riittävän määrän happea toimimaan. Kun kudos loukkaantuu, se tarvitsee vielä enemmän happea selviytymiseen. Hyperbaarinen happiterapia lisää veren kuljettaman hapen määrää. Veren hapen nousu palauttaa väliaikaisesti veren kaasujen ja kudosten normaalin tason parantamaan ja torjumaan infektioita.