pH maidosta määritetään, pidetäänkö sitä happo tai pohja. Maito on lievästi hapan tai lähellä neutraalia pH: ta. Näytteen tarkka arvo riippuu siitä, milloin lehmä tuotti maidon, maidon käsittelystä ja siitä, kuinka kauan se on pakattu tai avattu. Muut maidon yhdisteet toimivat puskurointiaineina, joten maidon sekoittaminen muiden kemikaalien kanssa tuo niiden pH: n lähemmäksi neutraalia.
Lehmämaitolasin pH vaihtelee välillä 6,4 - 6,8. Lehmän tuoreen maidon pH on tyypillisesti 6,5–6,7. Maidon pH muuttuu ajan myötä. Maidon hapantuessa se muuttuu happamaksi ja pH laskee. Tämä tapahtuu, kun maidossa olevat bakteerit muuttavat sokerin laktoosin maitohapoksi. Lehmän tuottama ensimmäinen maito sisältää ternimaitoa, joka alentaa sen pH: ta. Jos lehmällä on sairaustulehdus, maidon pH on korkeampi tai emäksisempi. Koko, haihtunut maito on hieman happamampaa kuin tavallinen täysmaito tai rasvaton maito.
Maidon pH riippuu maidontuottajan eläinlajista. Muiden nautaeläinten ja muiden kuin nautaeläinten maidon koostumus vaihtelee, mutta sen pH on samanlainen. Kaikilla lajeilla ternimaidolla varustetun maidon pH on alhaisempi ja mastitiittisen maidon pH on korkeampi.