Missä tahansa sivilisaatiossa armeija on konservatiivinen instituutio, ja siksi armeijan armeijan johtajat muinainen maailma pidetään edelleen suuressa arvossa tuhansien vuosien ajan uransa päättymisen jälkeen. Rooman ja Kreikan suuret kenraalit elävät sotilasopistojen opinto-ohjelmissa; heidän hyväksikäytönsä ja strategiansa ovat edelleen päteviä inspiroiviin sotilaisiin ja siviilijohtajiin. Muinaisen maailman soturit, jotka välittivät meille myytin ja historian kautta, ovat tänään sotilaita.
Aleksanteri Suuri, Makedonian kuningas B.C.E. 336 - 323, voi saada maailman suurimman sotilaallisen johtajan tittelin. Hänen valtakuntansa levisi Gibraltarilta Punjabiin, ja hän teki kreikasta maailmansa kielen.
Attila oli Huns-nimisen barbaariryhmän kova viidennen vuosisadan johtaja. Iskevä pelko roomalaisten sydämessä, kun hän ryösti kaiken polullaan, hän hyökkäsi Itä-imperiumiin ja ylitti sitten Reinin Galiiniin.
Rooman suurimpana vihollisena pidetty Hannibal oli Kartaginan joukkojen johtaja Toinen punissota
. Hänen elokuvateatterinsa ylittäminen Alppien kanssa elefanttien kanssa varjoi 15 vuotta, jolloin hän ahdisti roomalaisia heidän kotimaassaan, ennen kuin lopulta antautui Scipioon.Julius Caesar ei vain johtanut armeijaa ja voittanut monia taisteluita, mutta hän kirjoitti myös sotilaallisista seikkailuistaan. Se on hänen kuvauksestaan sodat roomalaisten gaalia vastaan (nyky-Ranskassa), että saamme tutun linjan Gallia est omnis divisaa partes tres: "Kaikki gaali on jaettu kolmeen osaan", jonka Caesar eteni valloittaakseen.
Marius tarvitsi lisää joukkoja, joten hän aloitti politiikat, jotka muuttivat Rooman armeija ja useimmat armeijat sen jälkeen. Sen sijaan, että vaadittaisiin sotilailtaan vähimmäisominaisuutta, Marius rekrytoi köyhiä sotilaita lupauksillaan palkka ja maa. Marius valittiin konsuliksi ennätyksellisen seitsemän kertaa Rooman vihollisia vastaan sotilaallisena johtajana.
Visigothin kuninkaalle Alaricille kerrottiin valloittavan Rooman, mutta hänen joukkonsa kohtelivat keisarillista pääkaupunkia huomattavasti arkuus - he säästelivät kristillisiä kirkkoja, tuhansia sieluja etsineitä sieluja ja polttivat suhteellisen vähän rakennukset. Hänen vaatimuksensa senaatista sisälsi vapauden 40 000 goottilaiselle orjalle.
Cyrus valloitti Median Imperiumin ja Lydian, jolloin hänestä tuli Persian kuningas B.C.E. 546. Seitsemän vuotta myöhemmin Cyrus voitti babylonialaiset ja vapautti juutalaiset vankeudesta.
Scipio Africanus oli roomalainen komentaja, joka kukisti Hannibalin Zaman taistelussa toisessa puntisodassa taktiikalla, jonka hän oli oppinut viholliselta. Koska Scipion voitto oli Afrikassa voiton jälkeen, hänen annettiin hämmästytys africanus. Myöhemmin hän sai nimen asiaticus palvellessaan veljensä Lucius Cornelius Scipion alla Syyrian Antiochus III: ta vastaan Seleucid-sodassa.
Sun Tzun sotilastrategian, filosofian ja taistelulajien opas "The Art of War" on ollut suosittu aina sen kirjoittamisen jälkeen viidennellä vuosisadalla, B.C.E. muinaisessa Kiinassa. Kun tunnetaan kuninkaan jalkavaimojen yrityksen muuttamista taistelujoukkoksi, Sun Tzu: n johtamistaitot ovat kateellisia kenraaleille ja avainhenkilöille.
Rooman valtakunta saavutti suurimman asteen Trajanin johdolla. Sotilas, josta tuli keisari, Trajan vietti suurimman osan elämästään kampanjoissa. Trajanin tärkeimmät sotat keisarina olivat daakialaisia vastaan vuonna 106 eKr., Mikä lisäsi huomattavasti Rooman keisarillista kassaa, ja partialaisia vastaan, alkaen vuodesta 113 eKr.