Seuraava aikajana on yhteenveto sukellusveneiden suunnittelun kehityksestä sukellusveneen alusta ihmisen käyttämäksi sotalaivaksi nykypäivän ydinvoimaloihin.
Ensimmäinen sukellusvene Suunnittelija on William Borne, mutta ei koskaan päässyt piirustusvaiheen ohi. Bornen sukellusveneiden suunnittelu perustui painolastisäiliöihin, jotka voitiin täyttää sukeltaakseen ja evakuoida pintaan - samoja periaatteita käytetään nykypäivän sukellusveneissä.
Hollantilainen Cornelis Drebbel suunnitteli ja rakensi kaiverretun upotettavan upotettavan. Drebbelsin sukellusvenesuunnittelu oli ensimmäinen, joka käsitteli ilman täyttöongelmaa upotettaessa.
David Bushnell rakentaa yhden miehen ihmiskäyttöisen Turtle-sukellusveneen. Kolonialainen armeija yritti upottaa Ison-Britannian sota-aluksen HMS Eaglen kilpikonnaan. Ensimmäinen sukellusvene, joka pesti ja käytettiin Naval-taisteluissa, sen tarkoituksena oli katkaista Ison-Britannian merivoimien saarto New Yorkin satamasta Amerikan vallankumouksen aikana. Pienellä positiivisella kelluvuudella se kellui noin kuuden tuuman paljaalla pinnalla. Kilpikonnalla oli käyttövoima käsikäyttöisellä potkurilla. Operaattori sukeltaa kohteen alle ja käyttää kilpikonnan yläosasta ulkonevaa ruuvia käyttämällä kelloa räjäyttävää räjähdyspanosta.
John P. Holland esittelee Holland VII ja myöhemmin Holland VIII (1900). Holland VIII sen pintakäyttöä varten tarkoitetun öljymoottorin ja upotettavan sähkömoottorin kanssa operaatiot toimivat suunnitelmana, jonka kaikki maailman merivoimat ovat hyväksyneet sukellusveneisiin 1914.
Ranskalainen sukellusvene Aigette on ensimmäinen sukellusvene, joka on rakennettu dieselmoottorilla pintakäyttöä varten ja sähkömoottorilla upotettaviin toimintoihin. Dieselpolttoaine on vähemmän haihtuvaa kuin maaöljy, ja se on edullinen polttoaine nykyisissä ja tulevissa tavanomaisesti käytettävissä sukellusveneiden malleissa.
Yhdysvallat käynnistää USS Nautiluksen - maailman ensimmäisen ydinvoimalla toimivan sukellusveneen. Ydinvoiman avulla sukellusveneistä voi tulla todellisia "vedenalaisia sukeltajia" - jotka voivat toimia vedenalaisena määräämättömän ajan. Merivoimien ydinvoimalaitoksen kehittäminen oli kapteeni Hyman G: n johtaman merivoimien, hallituksen ja urakoitsijainsinöörien ryhmän työtä. Rickover.
Yhdysvallat esittelee USS Albacore -sarjan "repäisypisaran" rungon rakenteen vähentämään vedenalaista vastuskykyä ja mahdollistamaan suuremman upotettavan nopeuden ja ohjattavuuden. Ensimmäinen sukellusluokka, joka käyttää tätä uutta rungon mallia, on USS Skipjack.