Raput, hummerit ja heidän sukulaiset (Malacostraca), joka tunnetaan myös nimellä malacostracans, ovat ryhmä äyriäiset joka sisältää rapuja, hummeriä, katkarapuja, mantis-katkarapuja, katkarapuja, krilliä, hämähäkkirapuja, puutyisiä ja monia muita. Nykyään elossa on noin 25 000 malacostracans-lajia.
Malakkostrakaanien kehon rakenne on hyvin monimuotoinen. Yleensä se koostuu kolmesta tagmata (segmenttiryhmä), mukaan lukien pää, rintakehä ja vatsa. Pää koostuu viidestä segmentistä, rintakehässä on kahdeksan segmenttiä ja vatsassa kuusi segmenttiä.
Malakkostrakaanin päässä on kaksi paria antenneja ja kaksi paria yläkärkiä. Joillakin lajeilla on myös pari yhdistelmäsilmiä, jotka sijaitsevat varren päässä.
Lisävarusteparia löytyy myös rintakehästä (lukumäärä vaihtelee lajeittain) ja joitain rintakehästä rintakehän tagman segmentit voidaan sulauttaa pään tagman kanssa cephalothorax-nimisen rakenteen muodostamiseksi. Kaikissa vatsaosan viimeisissä osissa on pari lisävarusteita, joita kutsutaan pleopodiksi. Viimeisessä segmentissä on pari apinoita, joita kutsutaan uropodiksi.
Malakostrokanit asuvat meri- ja makean veden elinympäristöissä. Muutama ryhmä elää myös maan luontotyypeissä, vaikka monet palaavat edelleen veteen jalostukseen. Malakostrokanit ovat monimuotoisimpia meriympäristöissä.