Ennen Koryon tai Goryeon kuningaskunnan yhdistämistä se oli Korean niemimaalla pitkä "kolmen valtakunnan" ajanjakso noin 50 eKr. - 935 eKr. Ne sotivat valtakunnat olivat Baekje (18 eKr. - 660 eKr.), Niemimaan lounaaseen; Goguryeo (37 eKr. - 668 CE) niemimaan pohjoisosassa ja keskiosassa sekä osittain niemimaalla Mantsurian; ja Silla (57 eaa - 935 eKr.) Kaakkoon.
Vuonna 918 CE syntyi pohjoisessa uusi valta nimeltään Koryo tai Goryeo, keisari Taejon johdolla. Hän sai nimen aikaisemmasta Goguryeon valtakunnasta, vaikka hän ei ollut aikaisemman kuninkaallisen perheen jäsen. "Koryo" muuttuisi myöhemmin moderniksi nimellä "Korea".
Vuoteen 936 mennessä Koryon kuninkaat olivat ottaneet haltuunsa viimeiset Silla- ja Hubaekjen ("myöhäinen Baekje") hallitsijat ja yhdistäneet suuren osan niemimaasta. Koryon valtakunta onnistui kuitenkin yhdistämään lähes kaiken nykyisestä vasta vuonna 1374 pohjoinen ja Etelä-Korea sen hallinnassa.
Koryo-aikakausi oli merkittävä sekä saavutuksistaan että konflikteistaan. Vuosina 993–1019 valtakunta taisteli sarjoja sotaa vastaan
Khitan Manchurian ihmisiä, laajentaen Korean jälleen pohjoiseen. Vaikka Koryo ja Mongolit yhdistyivät taistellakseen khitaania vastaan vuonna 1219, vuoteen 1231 mennessä Ison Khan Ogedei Mongolien valtakunta kääntyi ja hyökkäsi Koryoon. Lopuksi vuosikymmenien kovan taistelun ja suurten siviiliuhrejen jälkeen korealaiset hakivat rauhaa mongolien kanssa vuonna 1258. Koryosta tuli jopa hyppy-piste Kublai Khanin armadat kun hän käynnisti hyökkäykset Japaniin vuosina 1274 ja 1281.Kaikista levottomuuksista huolimatta Koryo edistyi merkittävästi myös taiteessa ja tekniikassa. Yksi sen suurimmista saavutuksista oli Goryeo Tripitaka tai Tripitaka Koreana, kokoelma koko kiinalaista buddhalaista kaanonia, joka on veistetty puupaloiksi paperille tulostamista varten. Alkuperäinen yli 80 000 korttelin sarja valmistui vuonna 1087, mutta se poltettiin vuonna 1232 Mongol-miehityksen Koreaan. Tripitakan toinen versio, veistetty vuosien 1236 ja 1251 välillä, säilyy nykyään.
Tripitaka ei ollut ainoa hieno painatusprojekti Koryo-kaudella. Vuonna 1234 korealainen keksijä ja Koryon tuomioistuinministeri keksi maailman ensimmäinen siirrettävä metalli tyyppi kirjojen tulostamiseen. Toinen aikakauden kuuluisa tuote oli monimutkaisesti veistetty tai viilttoinen keramiikkapala, yleensä peitetty celadon-lasiteella.
Vaikka Koryo oli kulttuurisesti loistava, poliittinen vaikutusvalta ja puuttuminen heikensivät sitä jatkuvasti poliittisesti Yuan-dynastia. Vuonna 1392 Koryon valtakunta putosi, kun kenraali Yi Seonggye kapinoi kuningas Gongyangia vastaan. Kenraali Yi jatkaa etsimään Joseon-dynastia; aivan kuten Koryon perustaja, hän otti valtaistuimen nimen Taejo.