Gaius Mucius Scaevola on legendaarinen roomalainen sankari ja salamurhaaja, jonka sanotaan pelastavan Rooma etruskien kuninkaan Lars Porsenan valloituksesta.
Gaius Mucius ansaitsi nimen 'Scaevola', kun hän menetti oikean kätensä Lars Porsenan tulipalossa pelottelevan tahdonvoiman näyttelyssä. Hänen sanotaan polttaneen oman kätensä tulessa osoittaakseen rohkeuttaan. Koska Gaius Mucius menetti tosiasiallisesti oikean kätensä tuleen, hänestä tunnettiin Scaevola, mikä tarkoittaa vasenkätistä.
Gaius Mucius Scaevolan sanotaan pelastavan Rooman Lars Porsenalta, joka oli etruskien kuningas. Noin 6. vuosisadalla B.C. etruskit, joita johti kuningas Lars Porsena, olivat valloittamassa ja yrittivät valloittaa Rooman.
Gaius Mucius väitti vapaaehtoisesti tappavansa Porsenan. Ennen kuin hän pystyi suorittamaan tehtävänsä onnistuneesti, hänet vangittiin ja tuotiin kuninkaan eteen. Gaius Mucius kertoi kuninkaalle, että vaikka hänet voitaisiin teloittaa, hänen takanaan oli paljon muita roomalaisia, jotka yrittäisivät ja lopulta menestyvät salamurhayrityksessä. Tämä vihasi Lars Porsenaa pelkääessään uutta yritystä elämässään, ja siten hän uhkasi polttaa Gaius Mucius elossa. Vastauksena Porsenan uhkaan Gaius Mucius kiinnitti kätensä suoraan palavaan tulipaloon osoittaakseen, ettei hän pelkää sitä. Tämä rohkeuden osoittaminen teki niin vaikuttuneen kuninkaalle Porsenalle, että hän ei tappanut Gaius Muciusta. Sen sijaan hän lähetti hänet takaisin ja teki rauhan Rooman kanssa.
Kun Gaius Mucius palasi Roomaan, häntä pidettiin sankarina ja hänelle annettiin nimi Scaevola, kadonneen kätensä seurauksena. Sitten hänestä tuli yleisesti tunnettu nimellä Gaius Mucius Scaevola.