Mantis-katkarapu (Stomatopoda) ovat ryhmä malacostracans jotka ovat merkittäviä heidän poikkeuksellisen visuaalisen järjestelmänsa vuoksi. Mantis-katkarapujen silmässä olevien erilaisten kartioreseptoreiden lukumäärä on paljon suurempi kuin jopa ihmisten - mantis-katkarapuissa on 16 tyyppisiä kartioreseptoreita, kun taas ihmisillä on vain kolme. Tämä hienostunut reseptorijärjestelmä mantis katkarapuja silmissä antaa heille kyvyn havaita värejä laajalla aallonpituusspektrillä sekä polarisoitunutta valoa.
Mantis-katkarapuja tunnetaan myös erikoistuneista kynsistä, joiden avulla ne voivat murskata tai pilata saaliinsa suurella nopeudella ja voimalla. Nykyisiä mantis-katkarapuja on noin 400 lajia. Ryhmän jäsenet ovat yksinäisiä merimiehiä selkärangattomat jotka kaivovat sedimentteihin tai piiloutuneet rakoihin kivien välissä. He metsästävät saalistaan harvoin ja odottavat sen sijaan saaliin vaeltavan ohi, kun he odottavat.
Kummitusraput (Ocypodiane) ovat ryhmä rapuja, jotka asuvat trooppisilla ja subtrooppisilla rannikkoalueilla ympäri maailmaa. Niitä löytyy ravittavilta hiekkarannoilta ja vuorovesialueilta. Kummitusraput ovat yöeläimiä, jotka metsästävät pieniä eläimiä ja keräävät karhu- ja kasvijätteet. Päivän aikana he pysyvät urissaan.
Suurin osa aaverapujen lajeista on vaalean värisiä, kun taas toisilla on kyky muuttaa väriä jäljittelemään ympäristöään. He tekevät tämän muuttamalla pigmenttien jakautumista niiden kromatophoreissa. Muutamat aaverapulajit ovat kirkkaampia.
Kummitusrapuja on 22 lajia, jotka luokitellaan kahteen ryhmään: Ocypode (21 lajia) ja Hoplocypode (1 laji). Ocypoden jäseniä ovat afrikkalaiset kummitusraput, sarveiset isäntäraput, kultaiset kummitusraput, länsimaiset arabikravut, taftatut aavikravut, maalatut aavikravut, Kuhlin aavikravut ja monet muut lajit.
Kookosrapu (Birgus latro) on maanpäällinen erakkorapu, joka erottaa olevansa suurin elävä maanpäällinen niveljalkaisten maailmassa. Kookosrapuista voi kasvaa huomattava määrä, paino jopa 9 kiloa ja mitat jopa 3 jalkaa kärjestä häntä. Kookosravut saavuttavat tämän huomattavan koon syömällä pähkinöitä, siemeniä, hedelmiä ja muita kasvimateriaaleja. He myös satunnaisesti rehu kuljettavanaan. Kookosravut ovat ansainneet nimensä taipumuksestaan kiivetä kookospähkinäpuita ja syrjäyttää kookospähkinöitä, avata ne ja tehdä niistä ateria.
Kookosrapuita löytyy koko Intian valtameren ja Tyynenmeren keskiosien saarilta. Niitä on eniten joulusaaressa, vaikka serkut ovat ne numeroineet joulusaaren punaisilla rapuilla.
Barnacles (Cirripedia) ovat ryhmä merieläimiä äyriäiset joka sisältää noin 1200 lajia. Useimmat barakot ovat mahdottomia aikuisen elinkaarensa aikana ja kiinnittyvät kovalle alustalle, kuten kiville. Kaarnakalat ovat ripustettavia syöttölaitteita, ne ulottavat jalat ympäröivään veteen ja käyttävät niitä suuntaamaan ruokahiukkasia, kuten plankton heidän suuhunsa.
Piikkirokon elinkaari alkaa hedelmöitettynä munana, joka koukkuu naupliusiin, vapaasti uimaan toukkaan, jolla on yksi silmä, pää ja yksi kehon osa. Nauplius kehittyy toiseksi toukkavaiheeksi, karpiksi. Elinkaarinsa sarvenvaiheen aikana piikkirokko löytää sopivan paikan kiinnittymiseen. Sipri tarttuu pintaan proteiiniyhdisteellä ja muuttuu sitten aikuiseksi silmäkudokseksi.
Daphnia on ryhmä makean veden planktonia äyriäiset jotka sisältävät yli 100 tunnettua lajia. Daphnia asuu lampia, järviä ja muita makean veden elinympäristöjä. Daphnia ovat pieniä olentoja, joiden pituus on 1-5 millimetriä. Heidän ruumiinsa peittää läpikuultava kotelo. Heillä on viisi tai kuusi paria jalkoja, silmäsilmät ja pari näkyviä antenneja.
Daphnia ovat lyhytaikaisia olentoja, joiden elinikä on harvoin yli kuusi kuukautta. Daphnia ovat suodatinsyöttölaitteet, jotka kuluttavat leviä, bakteereja, protisteja ja orgaanisia aineita. Kuljettavat itsensä veden läpi toisen antennijoukonsa avulla.
Sikaeläimet ovat ryhmä pieniä vesieliöitä, joiden pituus on 1–2 millimetriä. Heillä on pyöristetty pää, suuret antennit ja heidän vartalonsa on kapeneva. Lokkolajit ovat erilaisia, ja tunnetaan yli 21 000 lajia. Ryhmä on jaettu noin 10 alaryhmään. Sikaeläimet asuvat monen tyyppisissä vesimuodoissa makeasta vedestä mereen. Niitä löytyy monista erilaisista luontotyypeistä, mukaan lukien maanalaisten luolien sisäisissä vesissä, vesialtaissa, jotka kerääntyvät lehtiä ja metsäpohjia, puroja, järviä, jokia ja avomerta.
Copepod-lajeihin kuuluu lajeja, jotka ovat vapaasti eläviä organismeja, samoin kuin niitä, jotka ovat symbioottisia tai loisia. Vapaaelävät selkäraput syövät kasviplanktonilla, kuten piimat, sinilevät, dinoflagelaatit ja kokolitoforit. Heillä on tärkeä osa ravintoketjuihin, joihin he kuuluvat, yhdistämällä alkutuottajat, kuten levät, ravintoketjun korkeampiin tasoihin, kuten kalat ja valaat.
Karibian piikki hummeri (Panulirus argus) on piikk hummerilaji, jonka päässä on kaksi suurta selkärankaa ja jonka vartalo on peitetty piikillä. Karibian piikkimerellä ei ole kynnet tai pihdit.
Erakkorapu (Paguroidea) ovat ryhmä äyriäisiä, jotka asuvat hyytyneissä kotiloissa. Erakkoraput eivät tuota omaa kuorta, vaan löytävät tyhjän kuoren, jonka ne lisäävät spiraalimaisen vatsan suojattavaksi. Erakkoraput valitsevat useimmiten merikotien kuoret, mutta toisinaan ne saattavat käyttää turvakotiin myös tyhjiä simpukoita.
Kilpi katkarapu (Notostraca), joka tunnetaan myös nimellä kurkku-katkarapu, on ryhmä äyriäisiä, joilla on soikea, tasainen rypäle, joka peittää pään ja vartalon, ja lukuisat parit jalat. Kilven katkarapuja on kooltaan 2-10 senttimetriä. He asuvat matalissa lätäköissä, uima-altaissa ja järvissä, joissa ruokitaan selkärangattomia sekä pieniä kaloja.