Minmi oli epätavallisen pieni ja epätavallisen primitiivinen, ankylosaur (panssaroitu dinosaurus) keskiraskaasta Australiasta. Tämä kasvisyöjän panssari oli alkeellista verrattuna myöhemmin kuuluisempien sukujen kaltaisiin Ankylosaurus ja Euoplocephalus, joka koostuu vaakasuovista luulevyistä, jotka kulkevat sen selkänojaa pitkin, havaittavissa olevan paksunemisesta vatsassaan ja piikkisistä ulkonevista osista sen pitkän pyrstön päässä. Minmella oli myös epätavallisen pieni, kapea pää, mikä on johtanut eräitä paleontologeja spekuloimaan sen enkefalisaatiosuhteen (sen verrattavan koon aivot muuhun vartaloonsa) oli alempi kuin muilla aikansa dinosauruksilla - ja kun otetaan huomioon kuinka tyhmä keskimääräinen ankylosaurari oli, se ei ole paljon kohteliaisuus. (Sanomattakin on selvää, että dinosaurus Minmiä ei pidä sekoittaa japanilaissyntyisen, Karibian tyyliin laulaja Minmi tai jopa Mini-Me Austin Powers -elokuvista, jotka ovat oletettavasti paljon enemmän älykäs!)
Viime aikoihin asti Minmi oli ainoa tunnettu ankylosaur Australiasta. Kaikki muuttui vuoden 2015 lopulla, kun Queenslandin yliopiston joukkue tarkasti uudelleen oletetun toisen Minmin fossiilisen näytteen (löydettiin vuonna 1989) ja totesi, että se todella kuuluu kokonaan uuteen ankylosaur-sukuun, jonka he kutsuivat Kunbarrasaurukseksi, Aboriginaalit ja kreikka ilmaisu "kilililja". Kunbarrasaurus näyttää olevan yksi varhaisimmista tunnetuista ankylosauruksista, jotka ovat samaan aikaan peräisin keskimmäinen
liitukausi Aikakehyksenä Minminä ja ottaen huomioon sen panssarin suhteellisen kevyen päällysteen, näyttää siltä, että se on kehittynyt vasta äskettäin sekä stegosaurien että ankylosaurusten "viimeisestä yhteisestä esi-isästä". Sen lähin sukulainen oli länsieurooppalainen scelidosaurus, vihje maan mantereiden erilaisesta järjestelystä varhaisen mesozoisen aikakauden aikana.