endosymbioositeoria on evoluutiossa käytetty termi, joka liittyy lajien väliseen yhteistyöhön niiden säilymisen parantamiseksi.
Teorian ydin luonnonvalinta, kuten "evoluution isä" on määritellyt Charles darwin, on kilpailu. Enimmäkseen hän keskittyi kilpailuun saman lajin populaation yksilöiden välillä selviytymiseksi. Ne, joilla on suotuisimmat mukautukset, voisivat kilpailla paremmin sellaisista asioista kuin ruoka, suoja ja kaverit joiden avulla jäljentää ja tehdä seuraavan sukupolven jälkeläisiä, jotka kantavat nuo piirteet heidän DNA-. darwinismi luottaa kilpailuun tällaisista resursseista luonnollisen valinnan toimimiseksi. Ilman kilpailua kaikki yksilöt pystyisivät selviytymään, eikä ympäristöpaineet koskaan valitse suotuisia sopeutumisia.
Tällaista kilpailua voidaan soveltaa myös lajien yhteisen kehityksen ajatukseen. Tavallinen esimerkki koevoluutiosta käsittelee tyypillisesti petoeläimen ja saaliin suhdetta. Kun saalista nousee nopeammin ja karkaa petoeläimeltä, luonnollinen valinta potkaisee sisään ja valitsee saalistajalle suotuisamman sopeutumisen. Nämä mukautukset saattavat olla siitä, että saalistajat muuttuvat itsestään nopeammiksi pysyäkseen saaliin mukana tai ehkä niiden piirteet olisi suotuisampaa tekemistä siitä, että saalistajat muuttuvat varkaammiksi, jotta he voivat paremmin vaeltaa ja väijyä saalista. Kilpailu kyseisten lajien muiden yksilöiden kanssa elintarvikkeista ajaa tämän kehityksen tasoa.
Toiset evoluutio-tutkijat kuitenkin väittävät, että evoluutio ajaa itse asiassa yksilöiden välistä yhteistyötä eikä aina kilpailua. Tämä hypoteesi tunnetaan symbiogeneesinä. Hajottamalla sana symbiogeneesi osiin, saadaan vihje sen merkitykselle. Etuliite sym tarkoittaa koota yhteen. Biotarkoittaa tietysti elämää ja synty on luoda tai tuottaa. Siksi voimme päätellä, että symbiogeneesi tarkoittaa yksilöiden yhdistämistä elämän luomiseksi. Tämä luottaisi yksilöiden yhteistyöhön kilpailun sijasta luonnollisen valinnan ja viime kädessä kehityksen nopeuden ohjaamiseksi.
Ehkä tunnetuin esimerkki symbiogeneesistä on vastaavasti nimetty Endosymbioottinen teoria evoluutio-tutkijan suosima Lynn Margulis. Tämä selitys miten eukaryoottisolut prokaryoottisoluista kehittynyt on tieteessä tällä hetkellä hyväksytty teoria. Kilpailun sijasta erilaiset prokaryoottiset organismit työskentelivät yhdessä luodakseen vakaamman elämän kaikille osallistujille. Suurempi prokaryootti siirsi pienempiä prokaryootteja, joista tuli nyt erilaisia eukaryoottisolujen tärkeitä organelleja. Syanobakteerien kaltaisista prokaryooteista tuli kloroplasti fotosynteettisissä organismeissa ja muista prokaryooteista muuttuisi mitokondrioiksi, joissa ATP-energia tuotetaan eukaryoottisolussa. Tämä yhteistyö ajoi eukaryoottien kehitystä yhteistyön eikä kilpailun kautta.
Se on todennäköisesti sekä kilpailun että yhteistyön yhdistelmä, joka ohjaa evoluutiota täysin luonnollisen valinnan kautta. Vaikka jotkut lajit, kuten ihmiset, voivat tehdä yhteistyötä helpottaakseen koko lajin elämää, jotta se voi menestyä ja selviytyä, toiset, kuten erityyppiset ei-siirtomaiset bakteerit, käyvät sen yksinään ja kilpailevat vain muiden yksilöiden puolesta eloonjääminen. Sosiaalisella evoluutiolla on suuri merkitys päättäessä, toimiiko yhteistyö ryhmälle, joka puolestaan vähentäisi yksilöiden välistä kilpailua. Lajit kuitenkin muuttuvat ajan myötä luonnollisen valinnan kautta riippumatta siitä, tapahtuuko se yhteistyön tai kilpailun kautta. Ymmärtäminen, miksi lajin eri yksilöt valitsevat yhden tai toisen ensisijaiseksi toimintatapana, voi auttaa syventämään evoluutio-tietämystä ja sitä, kuinka se tapahtuu pitkiä aikoja.