Minnesotan osavaltio oli vedenalaisena suurelle osalle paleo- ja mesozoic- ja cenozoic-aikakausia - mikä selittää monia pieniä merieliöitä, jotka ovat peräisin kambrikausi ja Ordovician ajanjaksot, ja fossiilien suhteellinen heikkous, jotka ovat säilyneet dinosaurusten iästä lähtien. Seuraavista dioista löydät tärkeimmät dinosaurukset ja esihistorialliset eläimet, jotka löydettiin Minnesotasta. (Katso a luettelo kussakin Yhdysvaltojen osavaltiossa löydetyistä dinosauruksista ja esihistoriallisista eläimistä.)
Huolimatta läheisyydestä dinosaurusrikkaita valtioita, kuten Etelä-Dakota ja Nebraska, Minnesotassa on löydetty hyvin vähän dinosaurus fossiileja. Tähän päivään mennessä tutkijat ovat löytäneet vain tuntemattoman suvun hajanaiset, pirstoutuneet luut hadrosaur, tai ankanlaskullinen dinosaurus, joka todennäköisesti vaelsi kauempana lännestä. (Tietenkin, missä hadrosaurit asuivat, siellä oli varmasti petolinnut ja tyrannosaurs samoin, mutta paleontologien ei tarvitse vielä esittää suoraa fossiilista näyttöä - lukuun ottamatta sitä, mikä näyttää olevan raptorin kynsi, joka löydettiin kesällä 2015).
Se oli vasta Cenozoic-aikakauden loppua kohti - pleistoseeni aikakausi, joka alkaa noin kaksi miljoonaa vuotta sitten - että Minnesota isännöi todella runsaasti fossiilista elämää. Kaikenlaisia megafaunan nisäkkäät on löydetty tässä tilassa, mukaan lukien jättiläiskokot majavat, mäyrät, skunk ja poro, samoin kuin tutut Villamammutti ja Amerikkalainen Mastodon. Kaikki nämä pedot kuolivat viimeisen jääkauden seurauksena, noin 10 000 - 8 000 vuotta sitten, ja varhaiset alkuperäiskansojen amerikkalaiset saattoivat kohdata ne.
Minnesotassa on joitain Yhdysvaltojen vanhimmista sedimenteistä; tämä tila on erityisen rikas fossiileista, jotka ovat peräisin Ordovician ajanjaksolla, noin 500-450 miljoonaa vuotta sitten, ja se on jopa tuottanut todisteita meren elämästä jo taaksepäin Precambrian ajanjaksoon (kun monimutkainen monisoluinen elämä, kuten me sen tiedämme, ei vielä ollut kehittyessä). Kuten saatat arvata, eläimet eivät tuolloin olleet kovin pitkälle edenneitä, koostuen pääosin trilobiiteista, käsijalkaisista ja muista pienistä, kuorellisista merieläimistä.