Kiistanalaisin aihe Charles darwinEvolutionin teoria kautta Luonnonvalinta kiertää ajatuksen ympärillä, että ihmiset kehittyivät kädellisistä. Monet ihmiset ja uskonnolliset ryhmät kiistävät sen, että ihmiset liittyvät millään tavalla kädelliset ja sen sijaan ne luotiin korkeammalla voimalla. Tutkijat ovat kuitenkin löytäneet näyttö että ihmiset todellakin haarautuivat kädellisistä elämän puussa.
Ihmisten esivanhempien ryhmää, joka on läheisimmissä kädellisissä, kutsutaan Ardipithecus ryhmä. Näillä varhaisimmilla ihmisillä on monia ominaisuuksia, jotka ovat samanlaisia kuin apinat, mutta myös ainutlaatuiset piirteet, jotka muistuttavat ihmisiä lähemmin.
Ardipithecus kaddaba löydettiin ensimmäisen kerran Etiopiassa vuonna 1997. Alaleuan luu löydettiin, joka ei kuulu mihinkään muuhun tunnettuun lajiin. Pian paleoantropologit löysivät useita muita fossiileja saman lajin viideltä erilliseltä yksilöltä. Tutkimalla käsivarren luita, käsi- ja jalkaluita, rannekkelet ja varvasluuta määritettiin tämä äskettäin löydetty laji kävellen pystyssä kahdella jalalla.
Fossiilien päivämääränä oli olla 5,8–5,6 miljoonaa vuotta vanhoja. Muutamaa vuotta myöhemmin, 2002, alueelta löydettiin myös useita hampaita. Nämä hampaat, jotka käsittelivät kuitumaisempia elintarvikkeita kuin tunnetut lajit, osoittivat, että tämä oli uusi laji eikä toinen laji Ardipithecus ryhmä tai kädellinen kuin simpanssi koiranhammastensa vuoksi. Silloin laji nimettiin Ardipithecus kaddaba, joka tarkoittaa "vanhin esi-isä".
Ardipithecus kaddaba oli noin simpanssin koko ja paino. He asuivat metsäisellä alueella, jossa lähellä oli paljon ruohoa ja makeaa vettä. Tämän ihmisen esi-isän uskotaan selvinneen enimmäkseen pähkinöistä eikä hedelmistä. Löytyneet hampaat osoittavat, että leveät takahampaat olivat eniten pureskeltavia, kun taas sen etuhampaat olivat hyvin kapeat. Tämä oli erilainen hammaslääketiede kuin kädelliset tai jopa myöhemmät ihmisen esi-isät.
Ardipithecus ramidus, tai lyhyt Ardi, löydettiin ensimmäisen kerran vuonna 1994. Vuonna 2009 tutkijat paljastivat Etiopiasta löydetyistä fossiileista rakennetun osittaisen luurankon, joka oli noin 4,4 miljoonaa vuotta sitten. Tämä luuranko sisälsi lantion, joka oli suunniteltu sekä puuhun kiipeilyyn että pystyssä kävelemiseen. Luurangan jalka oli pääosin suora ja jäykkä, mutta siinä oli iso varpaisa, joka juurtui ulos sivusta, aivan kuin ihmisen vastakkaisella peukalolla. Tutkijoiden mielestä tämä auttoi Ardia kulkemaan puiden läpi etsiessään ruokaa tai pakenemaan petoeläimiltä.
Mies ja nainen Ardipithecus ramidus ajateltiin olevan kooltaan hyvin samankaltaisia. Perustuen Ardin osittaiseen luurankoon, lajien naaraat olivat noin neljä jalkaa korkeita ja noin 110 kiloa. Ardi oli nainen, mutta koska useilta yksilöiltä on löydetty monia hampaita, näyttää siltä, että urokset eivät olleet kovinkaan erilaisia koiran pituuden perusteella.
Ne hampaat, jotka löydettiin, osoittavat, että Ardipithecus ramidus oli todennäköisesti kaikkiruokaaja, joka söi erilaisia ruokia, mukaan lukien hedelmät, lehdet ja liha. toisin kuinArdipithecus kaddaba, heidän ei uskota syöneen pähkinöitä kovin usein, koska heidän hampaitaan ei ole suunniteltu tällaiseen kovaan ruokavalioon.
Orrorin tugenesis jota kutsutaan joskus "Millenium Man", pidetään osana Ardipithecus ryhmä, vaikka se kuuluu toiseen sukuun. Se sijoitettiin Ardipithecus ryhmä, koska fossiilit, jotka löydettiin vuodelta 6,2 miljoonaa vuotta sitten noin 5,8 miljoonaa vuotta sitten, jolloin Ardipithecus kaddabauskottiin eläneen.
Orrorin tugenensis fossiileja löydettiin vuonna 2001 Kenian keskustasta. Se oli simpanssin kokoinen, mutta sen pienet hampaat olivat samanlaisia kuin nykyajan ihmisen, jolla oli erittäin paksu emali. Se erottui myös kädellisistä siinä, että siinä oli iso reisiluu, joka osoitti merkkejä kävelystä pystyssä kahdella kerrallaT mutta niitä käytettiin myös puiden kiipeilyyn.
Löytyneiden hampaiden muodon ja kulumisen perusteella uskotaan, ettäOrrorin tugenensis asuivat metsäisellä alueella, jossa he söivät lähinnä kasvissyöjäravinnosta lehtiä, juuria, pähkinöitä, hedelmiä ja satunnaista hyönteistä. Vaikka tämä laji näyttää olevan enemmän apinamainen kuin ihminen, sillä oli tunnusmerkkejä, jotka johtavat ihmisten evoluutioon ja voivat olla ensimmäinen askel kädellisistä, jotka muuttuvat nykyajan ihmisiksi.
Varhaisin tunnettu mahdollinen ihmisen esi-isä on Sahelanthropus tchadensis. Löydetty vuonna 2001, kallo Sahelanthropus tchadensis päiväsi olla asunut 7–6 miljoonaa vuotta sitten Tšadissa Länsi-Afrikassa. Toistaiseksi vain tämä kallo on todettu tälle lajille, joten paljon ei tiedetä.
Löydetyn yhden kallon perusteella päätettiin, että Sahelanthropus tchadensis käveli pystyssä kahdella jalalla. Foramen magnum (reikä, jonka läpi selkäydin tulee ulos kallosta) on samankaltaisempi kuin ihmiset ja muut kaksisuuntaiset eläimet kuin apina. Kallon hampaat olivat myös enemmän kuin ihmisen, etenkin koiran hampaat. Muut kallon piirteet olivat hyvin apin muotoisia kaltevalla otsalla ja pienellä aivoontelolla.