Meillä on todisteita siitä, että koneelliset ihmisen kaltaiset hahmot juontavat muinaisista ajoista asti Kreikka. Keinotekoisen ihmisen käsite on löytynyt kaunokirjallisuudesta 1800-luvun alusta lähtien. Alkuperäisistä ajatuksista ja esityksistä huolimatta robottivallankumouksen alkaminen alkoi vakavasti 1950-luvulla.
George Devol keksi ensimmäisen digitaalisesti toimivan ja ohjelmoitavan robotin vuonna 1954. Tämä loi lopulta perustan uudenaikaiselle robotiikkateollisuudelle.
Varhaisin historia
Noin 270 B.C. antiikin kreikkalainen insinööri Ctesibius teki vettä kellot automaatteilla tai löysillä hahmoilla. Kreikkalainen matemaatikko Archytas of Tarentum postuloi mekaanisen linnun, jota hän nimitti "Kyyhkynen", joka ajaa höyryllä. Alexandrian sankari (10–70 jKr.) Teki automaattien alalla lukuisia innovaatioita, mukaan lukien sellaisen, jonka väitetysti voisi puhua.
Muinaisessa Kiinassa tekstistä, joka on kirjoitettu III vuosisadalla eKr., On automaattiasema vuonna jonka Zhoun kuninkaalle Mu: lle on esitetty elämän kokoinen, ihmisen muotoinen mekaaninen hahmo Yan Shi, an "Käsityöläinen."
Robotiikkateoria ja tieteiskirjallisuus
Kirjailijat ja visionäärit kuvasivat maailman, joka sisältää robotteja jokapäiväisessä elämässä. Vuonna 1818 Mary Shelley kirjoitti "Frankenstein". Se oli hullun, mutta loistavan tutkijan tohtori Frankensteinin pelottavaa keinotekoista elämäntapaa.
Sitten, 100 vuotta myöhemmin tšekkiläinen kirjailija Karel Capek loi termin robotti, vuonna 1921 esittämässään nimessä "R.U.R." tai "Rossumin yleisrobotit". Juoni oli yksinkertainen ja kauhistuttava; mies tekee robotin ja sitten robotti tappaa miehen.
Vuonna 1927 julkaistiin Fritz Langin "Metropolis". Maschinenmensch ("kone-ihminen"), humanoidirobotti, oli ensimmäinen robotti, joka koskaan kuvattiin elokuvassa.
Tieteiskirjailija ja futuristi Isaac Asimov käytti ensimmäistä kertaa sanaa "robotiikka" vuonna 1941 kuvaamaan robottitekniikkaa ja ennusti voimakkaan robotteollisuuden nousua. Asimov kirjoitti "Runaround" -tarinan robotista, joka sisälsi "Kolme robottilakia", joka keskittyi tekoälyn etiikkakysymyksiin.
Norbert Wiener julkaisi julkaisun "Cybernetics" vuonna 1948, joka muodosti käytännöllisen robotiikan perustan. Kybernetiikan periaatteet perustuvat tekoäly Research.
Ensimmäiset robotit nousevat esiin
Brittiläinen robotti edelläkävijä William Grey Walter keksi robotit Elmer ja Elsie, jotka matkivat elinikäistä käyttäytymistä elementtielektroniikan avulla vuonna 1948. Ne olivat kilpikonnan tyyppisiä robotteja, jotka oli ohjelmoitu löytämään latausasemiaan heti, kun niiden virta alkoi loppua.
Vuonna 1954 George Devol keksi ensimmäisen digitaalisesti toimivan ja ohjelmoitavan robotin, nimeltään Unimate. Vuonna 1956 Devol ja hänen kumppaninsa Joseph Engelberger perustivat maailman ensimmäisen robottiyhtiön. Vuonna 1961 ensimmäinen teollisuusrobotti Unimate meni verkkoon General Motorsin autotehtaalla New Jerseyssä.
Tietokoneistetun robotiikan aikajana
Tietotekniikkateollisuuden noustessa tietokoneiden ja robotiikan tekniikka yhdistyi tekoälyn muodostamiseen; robotit, jotka voisivat oppia. Näiden kehitysten aikataulu on seuraava:
| vuosi | Robotiikkainnovaatio |
|---|---|
| 1959 | Tietokoneavusteinen valmistus osoitettiin MIT: n Servomechanisms Lab -yrityksessä |
| 1963 | Suunniteltiin ensimmäinen tietokoneohjattu keinotekoinen robottivarsi. "Rancho Arm" luotiin fyysisesti vammaisille. Siinä oli kuusi niveltä, jotka antoivat sille ihmisen käden joustavuuden. |
| 1965 | Dendral-järjestelmä automatisoi orgaanisten kemistien päätöksentekoprosessin ja ongelmanratkaisukäyttäytymisen. Se käytti tekoälyä tuntemattomien orgaanisten molekyylien tunnistamiseen analysoimalla niiden massaspektrit ja käyttämällä kemiallisia tietojaan. |
| 1968 | Mustekala-kaltainen lonkerovarren on kehittänyt Marvin Minsky. Varsi oli tietokoneohjattu, ja sen 12 nivelet saavat voiman hydraulisesti. |
| 1969 | Stanford Arm oli ensimmäinen sähköiset konevoitto, tietokoneohjattu robottivarsi, jonka on suunnitellut konetekniikan opiskelija Victor Scheinman. |
| 1970 | Shakey esiteltiin ensimmäisenä keinotekoisen älykkyyden ohjaamana mobiilirobotina. Sen on tuottanut SRI International. |
| 1974 | Hopeavarsi, toinen robottivarsi, suunniteltiin suorittamaan pienten osien kokoonpano kosketus- ja paineanturien palautteen avulla. |
| 1979 | Standford-kärry ylitti tuolilla täytetyn huoneen ilman ihmisen apua. Kärryssä oli kiskoon asennettu tv-kamera, joka otti kuvia useasta näkökulmasta ja välitti ne tietokoneelle. Tietokone analysoi kärryn ja esteiden välistä etäisyyttä. |
Nykyaikainen robotti
Kaupalliset ja teollisuusrobotit ovat nyt laajassa käytössä suorittaen työt halvemmin tai tarkemmin ja luotettavammin kuin ihmiset. Robotteja käytetään töihin, jotka ovat liian likaisia, vaarallisia tai tylsiä sopiakseen ihmisille.
Robotteja käytetään laajalti valmistuksessa, kokoonpanossa ja pakkaamisessa, kuljetuksessa, maan ja avaruuden tutkinnassa, kirurgiassa, aseissa, laboratoriotutkimuksissa sekä kulutustavaroiden ja teollisuustuotteiden massatuotannossa.