Kreikkalaiset hellenistiset filosofit moderoivat ja paransivat aikaisempia filosofioita stoilaisuuden eettiseksi filosofiaksi. Realistinen, mutta moraalisesti idealistinen filosofia oli erityisen suosittu roomalaisten keskuudessa, missä se oli tarpeeksi tärkeä, että sitä kutsuttiin uskontoksi.
Alun perin stoikit olivat Zenon seuraajia Citiumista, joka opetti Ateenassa. Tällaiset filosofit tulivat tunnetuiksi koulunsa sijainnista, maalatusta kuistilta / pylväästä tai stoa poikile; mistä Stoic. Stoikkalaisille hyve on kaikki mitä tarvitset onnellisuuteen, vaikka onnellisuus ei olekaan tavoite. Stoicismi oli elämäntapa. Stoilaisuuden tavoitteena oli välttää kärsimyksiä johtamalla apatiaa (kotoa, apatiaa), mikä tarkoittaa objektiivisuutta mieluummin kuin välittämättä ja itsehallintaa.
Marcus Aurelius oli viimeinen viidestä niin kutsutusta hyvästä keisarista, joka sopii johtajalle, joka yritti elää hyveellisesti. Marcus Aurelius on monille tutumpi stoikkalaisesta filosofisesta kirjoituksestaan, joka tunnetaan nimellä
kuin hänen saavutuksensa Rooman keisarina. Ironista kyllä, tämä hyveellinen keisari oli vääränlaisuudestaan tunnetun pojan, keisari Commoduksen, isä.
Mikään Citiumin (Kyproksella) todennäköisesti foinikialaisen Zenon, stoikkalaisuuden perustajan, kirjoituksesta ei ole jäljellä, vaikka häntä koskevat lainaukset sisältyvät Diogenes Laertiuksen kirjaan VII
Chrysippus seurasi perustajaa Cleanthesia stoikkisen filosofiakoulun johtajana. Hän sovelsi logiikkaa stoisiin positioihin, tehden niistä entistä terveempiä.
Cato, eettinen valtiomies, joka vastusti kiihkeästi Julius Caesaria ja luotettiin eheyteen, oli stoilainen.
Roomalainen valtiomies ja kirjeen kirjoittaja Plinius Nuorempi myöntää, että hän ei ole stoikkalainen riittävän tyytyväiseksi vain tietoisuuteen tekemistään velvollisuuksistaan.
Epictetus syntyi orjana Phrygiassa, mutta tuli Roomaan. Loppujen lopuksi hän voitti vapautensa turmeltuneelta, väärinkäyttäjältä ja jätti Rooman. Stoikkana Epictetuksen mielestä ihmisen tulisi olla huolissaan vain tahdosta, jota hän yksin voi hallita. Ulkoiset tapahtumat eivät ole tällaisen hallinnan alaisia.